计算机控制技术课件.绪论.pptx

绪论 介绍计算机控制系统基本概念。 讲师：李东升 主要内容 计算机控制系统的概念 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的分类 计算机控制系统的发展趋势 第一节 计算机控制系统的概念 常规控制系统 被控对象 测量元件 变送器 执行机构 控制器 以模拟控制器实现的自动控制系统 计算机控制系统 被控对象 测量元件 变送器 执行机构 DAC 以数字控制器实现的自动控制系统 ADC 控制器 微型计算机 微型计算机 计算机控制系统特点 形式复杂 即有数字信号，又有模拟信号，是一个线性时变系统。 灵活性好 采用数字控制器，容易实现复杂控制，容易实现多系统协调控制。 可靠性高 传输成本低，抗干扰能力强，环境适应性好。 第二节 计算机控制系统的组成 计算机控制系统组成 与物理世界交互：生产过程输入输出通道 交互：与外界进行信息传递 表达：汇编或高级语言、过程控制语言 交流：通信网络软件、诊断程序等 人机接口程序、打印显示程序 各种公共子程序 历史数据库、实时数据库 与人交互：人—机联系设备、通信设备 核心：微型计算机 计算机系统 现场仪表（测量传感器、执行机构等） 硬件部分 核心：操作系统 系统软件 过程输入/输出程序、过程控制程序 应用软件 软件部分 计算机 控制系统 计算机控制系统作用 实时数据处理 对被控参数进行实时测量并将结果输入计算机 实时计算 在允许的时间内对测量结果进行处理