超声波测距的倒车雷达设计.doc

学院 毕 业 设 计 基于超声波测距的倒车雷达设计 系 别: 专 业 名 称: 学 生 姓 名: 学 号: 指导教师姓名、职称： 完成日期 200 年04月13日学院本科毕业论文开题报告 选 题 基于超声波测距的倒车雷达设计 院 系 专 业 学生姓名 指导教师 本选题的意义及国内外发展状况： 倒车雷达，又称泊车辅助系统，或称倒车电脑警示系统。它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称超声波探头）、控制器，显示器，蜂鸣器等部分组成。它能以声音或者更直观的显示告知驾驶员周围障碍物与车之间的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后探视所引起的困扰，并帮助驾驶员探测了视野死角和视线模糊的盲区，提高驾驶的安全性。 现在市面上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，将汽车的挡位推到倒车挡，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的超声波传感器发出超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，再由显示器显示距离并由蜂鸣器发出警告声响，从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程，驾驶者无须回头便可知车后的情况，使停车和倒车更容易、更安全。 发展概况 经济的发展和科学技术的进步，推动着交通运输业朝行驶高速化，车流密集化和驾驶非职业化的方向发展。同时，汽车的生产量和保有量都在急剧增加。但相应的公路管理，交通管理系统却相对比较落后，由此造成的事故频繁发生，在一些大城市尤为突出。智能交通系统ITS（Intelligent Transportation System）是当前国际各个国家共同关注的交通管理的前沿技术，它在充分发挥现有的交通基础设施潜能，提高工作效率，增强交通安全性，改善环境方面已取得卓越成效，很多国家都很重视相关项目的开发。 研究内容： 超声波倒车雷达的原理和作用，基于微处理器控制的超声波测距系统,由微处理器控制时间计数,计算超声波从发射至接收的往返时间,利用声波在空气中的传输速度,从而获得所测量距离,并根据障碍物与车尾的距离远到近的情况最后在设定值发出声响报警。 倒车雷达系统是保障汽车倒车安全的辅助系统，通过超声波传感器发出超声波，使用单片机计算距离，提高了距离计算的精度。系统安装的4位共阳LED数码管可以直观显示距离，给驾驶员提供了方便。倒车时当汽车与障碍物的距离小于我们所设定的安全距离时，系统便通过语音集成电路由蜂鸣器发出报警，提醒驾驶员，防止汽车的碰撞或擦伤，降低汽车与人的损伤。 主要介绍以STC89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化的数字显示超声波测距倒车雷达。 研究方法、手段及步骤： 通过对原理的理解和系统的硬件软件相结合来进行研究。 了解超声波测距倒车雷达的基本构造硬件图和工作原理图。 超声波倒车雷达芯片的选择，单片机如何控制芯片。 3、超声波倒车雷达的硬件设计，各部分的功能。 4、超声波倒车雷达的软件设计，包括系统程序的编写、超声波传播时间，发生和中断程序、显示子程序。 5、参考相关文献，利用网络，文刊杂志书籍的资源来获取所写论文的资料，通过运用所学的知识对所写内容行总结归纳。 参考文献： [1] 徐玮.一款基于51单片机的超声波学习板[J].无线电,2008(7):79-82.[2] 姜道连，宁延一，袁世良.用AT89C2051设计超声波测距仪[J]国外电子元器件，2000(12):31-34. [3] 赵海鸣,王纪婵，刘军,等.一种高精度超声波测距系统的改进[J].电子技术应用，2007(4):59-61. [4] 翟贵荣.红外解调器CX20106A原理与检修[J].家庭电子，1997(7):33. [5] 谭洪涛，张学平.单片机设计测距仪原理及其简单应用[J].现代电子技术，2004,27(18):94-96. [6] Mark E.Russell.Millimeter-wave radar sensor for automotive intelligent cruise control(AICC) IEEE trans onmicrowave theory and techniques.1997,5(4);2444-2453 [7] 曹巧媛.单片机原理及应用[M].2版.北京：电子工业出版社，2002. [8] 曹玲芝,任亚萍，刘建.超声波避撞预警系统的研究[J].微计算机信息，2006，22(11):93-95. [9] 潘新民.微型计算机控制技术[M].北京:人民邮电出版社,1985. [10] 潘