内曲线多作用径向柱塞式低速大扭矩液压马达及其配流机构的发展.docx

彭佑多1,刘德顺1,陈艳屏2,郭迎福1IncurveMultiple2actionRadial2pistonLowSpeedHighTorqueHydraulicMotorandtheFlow2distributorDevelopmentCoursePengYou2duo1,LiuDe2shun1,ChenYan2ping2,GuoYing2fu1(11湘潭工学院振动、冲击与诊断研究所,湖南省湘潭市411201;21株洲力达液压设备有限公司,湖南省株洲市412003)摘要:简要介绍了内曲线多作用径向柱塞式低速大扭矩液压马达的发展概况,阐述了端面配流是该种液压马达配流机构的发展趋势,并概要说明端面配流机构的组成、工作原理及设计方法。关键词:内曲线;多作用;低速大扭矩;配流机构中图分类号:TH137151文章编号:100024858(2002)1220001204文献标识码:B1前言低速大扭矩液压马达是近年来国内外发展较快、应用较多的一种液压执行器。其品种规格繁多,常见的主要有“多作用内曲线径向柱塞式”“、曲轴连杆式”、“摆线式”“、叶片式”、“静力平衡式”、“球塞式”、“套筒伸缩摆缸式”等。尽管低速大扭矩液压马达的结构、工作原理繁多、新结构不断出现,但按每转中柱塞副的作用次数可分为单作用与多作用两大类,按柱塞的排列方式,可分为径向柱塞式与轴向柱塞式。在柱塞式液压马达中,柱塞孔在缸体中沿圆周均匀分布,柱塞呈径向放射状排列。多作用内曲线径向柱塞式液压马达即是其中重要的一种。多作用内曲线径向柱塞式低速大扭矩液压马达因具有体积小、结构紧凑、安装灵活、工作效率高及良好的低速稳定性(可直接驱动低速运行工作机构)和输出转矩大等一系列优点,而作为液压驱动元件广泛应用于矿山、工程、起重、运输、船舶、卷扬等机械中,并仍具有巨大的市场前景。多作用内曲线液压马达在相同工作压力下比单作用马达的输出转矩大,单位功率的重量轻,而且只要柱塞数Z和作用次数X选择合适(一般选择X、Z都为偶数,且基础马达数m≥2),可以使马达的径向液压力完全平衡。由于缸孔对称,使分度、加工容易,设计中合理选择导轨曲线,并按无脉动分配幅角,理论上可以做到输出转矩脉动为零,因而可以获得很好的低速稳定性。多作用内曲线径向柱塞式液压马达的传力方式分为柱塞传力、横梁传力、滚轮传力等型式,其中以横梁传力、滚轮传力液压马达应用最多。本文主要介绍内曲线多作用径向柱塞式低速大扭矩液压马达的发展概况,阐述端面配流是该种液压马达配流机构的发展趋势,并概要说明端面配流结构的组成、工作原理及设计方法。2液压马达的发展概况内曲线多作用径向柱塞式低速大扭矩液压马达的收稿日期:2002206208作者简介:彭佑多(1964—),男,湖南省安化县人,教授,博士研究生,主要从事矿山机械工程及液压传动与控制技术的教学和科研工作。内曲线多作用径向柱塞式低速大扭矩液压马达及其配流机构的发展液压与气动2002年第12期2列、NKM壳转系列、QJ(K)M系列、ZJM系列、CNM系列等。到目前为止,NJM系列液压马达已有近20种排量规格,最高工作压力也已达3115MPa;国产NJM系列液压马达,片式导轨、横梁传力结构,根据排量大小,额定压力pa=16～25MPa,最高工作压力为pmax=20～3115MPa,该系列共有16个规格,该系列液压马达具有较好的效率性能,台架试验寿命接近8000～10000h。与国外相比,国内多作用内曲线径向柱塞式液压马达几乎都为轴配流结构,同时,对关键运动副,各种机理方面的基础试验研究还有待进一步深入。3配流机构的演变在多作用内曲线液压马达中,配流机构是最为关键的部件之一,配流机构的设计技术即是其中的关键技术,它直接影响到该类液压马达的工作可靠性、效率、寿命及工作稳定性。配流副的发展在很大程度上代表着液压马达的发展水平。液压马达配流副结构的发展经历了从最初的机械支承轴配流结构,发展到后来的包括静压平衡轴配流结构、阀配流结构与端面配流结构等几大系列若干种类的过程。轴配流结构是国外早先和国内目前单作用内曲线液压马达的主要配流机构,这种配流机构具有如下特点:(1)结构简单、零部件少;(2)腰形油口在较大直径下工作,需要较长的密封面;且密封面之间具有相对运动,影响密封效果;(3)对密封间隙要求相对严格,由于配流长度较长,对配流轴及轴套的生产、加工、装配工艺以及油过滤精度提出了较高的要求;(4)由于设计时配流轴上的径向液压力平衡不够理想,加工、装配及工作时受外力干扰的影响或配流轴受力变形,均会引起配流轴磨损和咬合,且磨损后间隙无法补偿引起泄漏增加,甚至缩短马达使用寿命;(5)在油箱中工作液体油温较高的情况下,液压马达停转冷却后再起动时,热油突然进入马达,配流处容易发生“热冲击”,导致配流轴“咬死”。目前,国外单