第七章 自由曲线与曲面new.ppt

;什么是自由曲线？;奥迪效果图和线框图;1964年，美国麻省理工学院（MIT）的孔斯（Coons）用封闭曲线的四条边界定义一张曲面。 同年，舍恩伯格（Schoenberg）提出了参数样条曲线、曲面的形式。 ;1971年，法国雷诺（Renault）汽车公司的贝塞尔（Bezier）发表了一种用控制多边形定义曲线和曲面的方法。同期，法国雪铁龙（Citroen） 汽车公司的德卡斯特里奥（de Castelijau）也独立地研究出与Bezier类似的方法。 ;1972年，德布尔（de Boor）给出了B样条的标准计算方法。1974年，美国通用汽车公司的戈登（Gorden）和里森费尔德（Riesenfeld）将B样条理论用于形状描述，提出了B样条曲线和曲面。 ;1975年，美国锡拉丘兹（Syracuse）大学的佛斯普里尔（Versprill）提出了有理B样条方法。80年代后期皮格尔（Piegl）和蒂勒（Tiller）将有理B样条发展成非均匀有理B样条方法，并已成为当前自由曲线和曲面描述的最广为流行的技术。 ;7.1.2 曲线曲面的表示形式;直线的隐函数方程表示为： 直线的参数方程表示为： ;由于用参数方程表示的曲线曲面可以直接进行几何变换，而且易于表示成矢量和矩阵，所以在计算机图形学中一般使用参数方程来描述曲线曲面。下面以一条三次曲线为例，给出参数方程的矢量和矩阵表示： 参数方程表示：;矢量表示： t∈〔0,1〕； 矩阵表示： t∈〔0,1〕； ;7.1.3 拟合和逼近 ;图7-2 拟合曲线 图7-3逼近曲线;曲线段间的连续性定义;曲线间连接的光滑度的度量有两种： 一种是函数的可微性，把组合参数曲线构造成在连接处具有直到n阶连续导矢，即n阶连续可微，这类光滑度称之为Cn或n阶参数连续性。另一种称为几何连续性，组合曲线在连接处满足不同于Cn的某一组约束条件，称为具有n阶几何连续性，简记为Gn。 ;光顺指曲线的拐点不能太多 对于平面曲线相对光顺的条件： 具有二阶几何连续 不存在多余的拐点和奇异点 曲率变化较小;连续性条件 ;参数连续性 零阶参数连续性，记作C0，指相邻两个曲线段在交点处具有相同的坐标。如图7-4所示。;一阶参数连续性，记作C1，指相邻两个曲线段在交点处具有相同的一阶导数。如图7-5所示。 ;二阶参数连续性，记作C2，指相邻两个曲线段在交点处具有相同的一阶和二阶导数。如图7-6所示。;参数曲线和曲面??? ; 曲线曲面参数表示的基础知识;??? 对于一个平面曲线，显式表示一般形式是：y=f(x)。 在此方程中，一个x值与一个y值对应，所以显式方程不能表示封闭或多值曲线，例如，不能用显式方程表示一个圆。 ??? 如果一个平面曲线方程，表示成f(x,y)=0的形式，我们称之为隐式表示。隐式表示的优点是易于判断函数f(x,y)是否大于、小于或等于零，也就易于判断点是落在所表示曲线上或在曲线的哪一侧。 ? ;对于非参数表示形式方程（无论是显式还是隐式）存在下述问题： 与坐标轴相关； 会出现斜率为无穷大的情形（如垂线）； 对于非平面曲线、曲面，难以用常系数的非参数化函数表示； 不便于计算机编程。 ?? ;在几何造型系统中，曲线曲面方程通常表示成参数的形式，即曲线上任一点的坐标均表示成给定参数的函数。假定用t表示参数，平面曲线上任一点P可表示为： P(t)=[x(t), y(t)]； ?空间曲线上任一三维点P可表示为： P(t)=[x(t), y(t), z(t)]； ?最简单的参数曲线是直线段，端点为P1、P2的直线段参数方程可表示为： P(t)=P1+(P2-P1)t t∈[0, 1]; ??? ;圆在计算机图形学中应用十分广泛,其在第一象限内的单位圆弧的非参数 其参数形式可表示为： ;在曲线、曲面的表示上，参数方程比显式、隐式方程有更多的优越性，主要表现在：;参数曲线的代数和几何形式??? ;上述代数式写成矢量式是： ??? 其中a0，a1，a2，a3是代数系数矢量，P(t)是三次参数曲线上任一点的位置矢量。 ;2．几何形式 ??? 描述参数曲线的条件有：端点位矢、端点切矢、曲率等。对三次参数曲线，若用其端点 位矢P（0）， P（1）和切矢P’（0） P’（1）描述，并将P（0）， P（1）、 P’（0）和 P’（1）简记为P0、P1、 P’0、 P’1，代入（3.1.1）式得：;将(3.1.2)代入(3.1.1)整理后得： 将F0，F1，G0，G1代入(3.