汽车倒车雷达预警系统毕业设计说明书正文.doc

汽车倒车雷达预警系统 摘 要：本文研究了一种汽车倒车雷达预警系统。该系统在常见的汽车倒车预警装置的基础上采用计算机控制技术和超声波测距技术，显示障碍物与汽车的距离并根据其距离远近实时发出报警提高了驾驶安全性。本文运用理论分析、电路设计等研究手段，完成了倒车雷达预警系统硬件和软件的设计。该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，构建了倒车雷达预警系统的系统构架和设计方案；在硬件电路中，详细阐述了运用单片机技术实现的可视倒车雷达预警系统的测距实现原理，分析了以AT89S51单片机为主控单元的系统硬件和软件设计，并对该系统进行了误差分析。 关键词：倒车雷达，超声波测距，单片机，误差分析 Abstract: This paper studies a back-draft radar car alarm system. This system in common automobile reverse warning devices on the basis of the computer control technology and ultrasonic ranging technology, show the obstacle and automobile distance of distance and according to the real-time warning to improve the driving safety. Based on theoretical analysis, the circuit design, completed the back-draft radar warning system hardware and software design. This system is divided into rangefinder module, the system control module and display alarming module, and carries on the analysis, to construct the backing of the early-warning radar system architecture and design scheme, In the hardware circuit, this paper expounds the application of visualization technology realization of location back-draft radar warning system, and analyzes the realization principle for the control unit AT89S51 the system hardware and software design of the system, and the error analysis. Keywords: back-draft radar, ultrasonic ranging, SCM, error analysis 目录 1 前言 1 2 系统构建与方案设计 3 2.1 系统设计要求 3 2.2 系统构建 3 2.3 系统方案设计 4 2.3.1 测距系统方案设计 4 2.3.2 控制系统方案设计 7 2.3.3 显示报警系统方案设计 9 2.4本章小结 9 3 系统硬件设计 10 3.1 系统硬件设计思想 10 3.2 测距系统设计 11 3.2.1 超声波传感器的结构 11 3.2.2 测距系统工作原理 12 3.2.3 测距系统的理论分析 14 3.2.4 超声波发射模块电路设计 14 3.2.5 超声波接收模块电路设计 18 3.2.6 测温电路设计 20 3.2 控制系统设计 22 3.2.1 AT89S51单片机最小系统设计 22 3.2.2 串行通信接口设计 24 3.2.5 电源模块电路设计 25 3.3 显示报警模块电路设计 27 3.3.1 显示模块电路设计 27 3.3.2 报警模块电路设计 28 3.4 本章小结 29 4 系统软件设计 30 4.1 主程序及流程图 30 4.2 超声波发射子程序 34 4.3 测量距离子程序 35 4.4 外部中断子程序 37 5 可行性分析 39 6系统功能及误差分析 40 6.1系统能实现的功能 40 6.2系统误差分析 40 7结论 42 8总结与体会 43 9谢辞 44 10参考文献 45 附录： 46 附录1：汽车倒车雷达预警系统原理图 46 附录2：汽车倒车雷达预警系统设计软件 47 附录3：外文资料翻译 73