回转窑燃烧过程的模糊控制理论研究.pdfVIP

SerialNo．537 现 代 矿 业 总 第537期 January．2014 M0DERN MINING 2014年 1月第 1期 回转窑燃烧过程的模糊控制理论研究 肖敏初 (广东省大宝山矿业有限公司) 摘 要 为精确控制回转窑温度，以褐铁矿矿粉回转窑设备为研究对象，在分析模糊控制原理 的基础上，结合温度模糊控制(b3C)和煤粉／送风比模糊 自寻优控制 (FAC)的研究，设计 出模糊控 制系统，找到了回转窑最佳的燃烧过程。研究结果表明：回转窑燃烧过程的模糊控制比手动控制节 能 10％左右，模糊控制能较精确的控制温度，并且合理可行、安全经济、高效环保。 关键词 回转窑 燃烧器 模糊控制 温度 StudyonFuzzyControlTheoryforCombustionProcessofRotaryKiln XiaoMinchu (GuangdongDabaoshanMiningCo．，Ltd．) Abstract Inordertopreciselycontrolthetemperatureofrotarykiln，limoniteoreinrotary kilne— quipmentastheobjectofstudy，onbaseoftheanalysisontheprincipleoffuzzycontrol，combinedwith studyofthefuzzytemperaturecontrol(FTC)andresearchofthecoal／airratiofuzzyadaptivecontrol (FAC)，fuzzycontrolsystemofrotarykilnisdesigned，andthebestcombustionprocessinrotarykilnis found．Theresultsshowedthatthefuzzycontrolsavesabout10％ energythanmanualcontrolofcombus— tion processofrotary kiln，which can controlthetemperatureaccurately in thewholeprocess，andhas thereasonable，feasible，safety，economical，efficientandenvironmentalfriendlyadvantages． Keywords Rotary kiln，Combustionequipment，Fuzzycontrol，temperature 回转窑是建材、冶金行业的重要设备，选矿过程 由于在燃烧过程控制中对象特性的非线性、噪 中，用回转窑对贫铁矿进行磁化焙烧 ，使矿石原来的 声干扰、不对称的增益特性、较大的纯滞后等因素的 弱磁性改变为强磁性，以利于磁选，而根据不同物料 影响，对具有精确数学建模的经典控制和现代控制 燃烧温度有所区别。笔者用焙烧低品位褐铁矿粉矿 来讲，较难适应上述不确定因素的控制。而模糊控 (尾矿)的 3．3m×48m 回转窑设备为对象，粗略 制技术恰恰能适合于数学模型未知或多变环境的过 分析模糊控制理论应用于回转窑的可行性、适用性、 程，其具有寻求最佳燃烧过程的优势，实现较精确温 价值。焙烧 目的是脱除部分杂质，综合提高铁粉矿 度控制，提高热效率和产品合格率，以及节约燃烧的 的铁矿石品质。回转窑用煤燃烧装置采用OCUS四 目的 。 通道煤粉燃烧器，空气和煤粉按比例混合喷射燃烧， 1 回转窑模糊控制原理 具有人工微调煤粉或送风出口速度、出口载面积功 1．1 模糊控制原理 能。焙烧主要