机械专业机电控制工程基础期末试题及答案.docVIP

试卷代号：1116 机械专业 机电控制工程基础试题 2007年7月 (每小题3分，共30分) 1．控制的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不管是否存在——，均能使被控制对象的输出量满足 值的要求。 2．我们把——直接或间接地反馈到输入端，形成——参与控制的系统，称作闭环控制系统。 3．在初条件为零时，系统 与之比称为线性系统(或元件)的传递函数。 4．单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果为 。 5．如果系统的数学模型方程是——的，这种系统叫线性系统。 6．过渡过程时间或调节时间是指 量与稳态值之间的偏差达到允许范围(一般取2％或50A)并维持在此允许范围以内所需的时间。 7．ω和ζ这两个参数是决定二阶系统瞬态特性的非常重要的参数，那么可把二阶系统的传递函数写成含有这两个参数的标准式，即G(s)= 。 8．当输入信号的角频率∞在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系 9． y(K丁)的前三项是y(o)，y(T)，y(2T)，依次是 ． 10． o)=——，终值(∞)一 。 (每小题5分，共25分) 1．把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为( )。A．反馈 B．负反馈 C．稳态差误 D．积分2．(t)=5δ(t)，则L[(t)]=( )。 A．5．1 C．03．一阶系统的传递函数 ( )。 4．题图中R—c电路的幅频特性为( )。 5．若二阶系统的阻尼比为0．4，则系统的阶跃响应为( )。A．等幅振荡 B．衰减振荡 C．振荡频率为ωN的振荡D．发散振荡 (每小题3分。共15分) 1．步进电机控制刀架进给机构不属于闭环控制系统。( ) 2．单位抛物线函数3．传递函数反映系统本身的瞬态特性，与输入有关。( ) 4．系统如图所示，G(s)为一个串联校正装置，实现起来比较简单。 5．图中所示的频率特性不是一个积分环节。( ) (20分) (1)完成以下填空 (2)在上图方框中填充各环节拉氏变换表达式；(10分) (3)将以下左边内容与右边相对应的内容连线。(5分) 738 五、(10分) 试求单位阶跃响应的性能指标 试卷代号：1116 机械专业 机电控制工程基础 试题答案及评分标准、 (供参考) 2007年7月 (每小题3分。共30分)1．扰动 给定 2．输出量 闭环 3．输出量的拉氏变换 输入量的拉氏变换4． 1 5．线性6．输出 8．频率特性 9．12310． l 二、单项选择(每小题5分．共25分) 1．B 2．A 3．B 4．B 5．B (每小题3分。共15分)1．正确 2．错误3．错误4．错误5．正确 20分) 2．结构图： (10分)