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基于三维模型采矿工程可视化教学探究 　　摘要：矿山巷道布置通常以平剖面图的方式绘制，对于复杂的巷道空间位置关系往往难以理解。采用三维模型模拟真实的巷道空间形态，能够较大程度上提高采矿工程教学的可视化程度。因此，结合数字矿山软件，通过绘制巷道底板中线并利用断面参数设计相应的巷道断面形状，快速建立巷道三维模型，并且能够利用浏览器插件和HSF流文件实现巷道三维模型的网络发布。通过建立巷道三维模型将平面图形扩展到三维空间，增加了直观性和真实感，还可以通过网页查看巷道三维模型进行交互式学习。 关键词：采矿工程；三维模型；巷道建模；Web3D；HSF流文件 作者简介：荆永滨（1981-），男，河南郑州人，河南工程学院安全工程学院，讲师。（河南 郑州 451191） 基金项目：本文系河南省教育厅科学技术研究重点项目（项目编号：13B440925）的研究成果。 中图分类号：G642.0 文献标识码：A 文章编号：1007-0079（2014）08-0138-02 在“煤矿开采学”、“采煤概论”、“井巷工程”等采矿工程专业的课程中涉及到许多巷道，而巷道的布置形式是以平剖面图表示的。巷道的空间位置和巷道之间的关系，需要学生借助巷道布置平面图和某个位置的剖面图去建立，增加了教与学的难度。三维可视化技术可以再现三维世界中的物体，可以用三维图形表示复杂的信息。三维可视化技术使人能够在三维图形世界中直接对矿山开拓、采准和回采等巷道进行交互式操作。[1]随着计算机图形学和互联网技术的发展，三维图形逐渐向网络发展，通过Web3D技术实现三维模型在网络浏览器上的各种交互操作。[2，3]通过巷道三维模型可以直观、准确地模拟巷道布置的空间位置，学生可以借助网络访问课程所在网页进行学习。 本文在数字矿山实验室建设研究的基础上，利用三维可视化建模技术建立巷道三维模型，并实现了基于Web3D的采矿工程网络教学平台，通过三维可视化技术真实表达巷道空间布置，增强了学生对巷道形态和空间位置的理解，提高了采矿工程教学的可视化程度。 一、三维可视化建模技术 1.矿山三维建模软件 矿山三维可视化建模是起源于矿山对于矿石资源管理和采矿设计的需求而发展起来的计算机辅助设计技术，是在三维环境下运用计算机技术将空间数据管理、实体建模以及图形可视化等技术结合起来进行分析的一门交叉学科。国内外形成了许多成熟矿山三维可视化建模软件系统，如国外的Surpac、Micromine、Vulcan、Datamine以及Minesight等，国内方面有Dimine、3Dmine、QuantyMine等。[4]利用这些软件系统可以快速建立矿山各种对象的三维模型，并对模型进行查看和编辑。 2.三维模型数据结构 目前存在的三维数据模型，从几何特征上主要分为两类类：表面模型和体模型。[5]表面模型侧重于三维空间实体的表面表示，能够以较小的数据量准确地表示复杂的实体形态。面模型主要有不规则三角网（TIN）、边界表示模型（B-Rep）、数字高程模型（DEM）、NURBS曲面模型等。体模型将空间区域分解为一组基本单元，每个体元具有已知的大小、位置和属性。体表示的模型可以表示非均匀对象的内部属性变化。体模型主要包括：构造立体几何模型（CSG）、栅格模型、八叉树模型（Octree）、四面体模型（TEN）等。 矿山三维建模软件中多采用不规则三角网面模型，将离散点按照一定的规则构造成不规则的三角网面片，用来表示矿体、巷道等三维空间实体的表面。 二、巷道三维建模原理 巷道三维模型的建立需要空间的巷道底板中心线和平面上的巷道断面线，在底板中心线的不同位置计算得到空间的巷道断面线，然后通过三角化得到巷道三维表面模型。[6] 1.巷道断面 通过所提供的巷道断面类型和尺寸，计算平面上的断面，如图1（a）所示，为巷道宽3800、墙高1800的半圆拱断面。需将其转换为一条用一系列点表示的闭合线，如图1（b），半圆部分按照相同的圆心角转换为等长的折线。圆心角越小则线段越多，从而建立的巷道三维模型精度越高，一般转换为8段即可满足可视化的要求。 2.巷道三维模型 建立巷道三维模型的第一步是将平面上的断面经过坐标转换放置在底板中心线的各个点，然后通过表面重建算法在断面之间形成一系列三角形。巷道底板中线上的断面具有相似的几何形状和相同的顶点个数，因此巷道三维模型可以采用三角形条带作为其数据结构，三角形条带是一组相互连接的三角形，相邻的两个三角形有一条公用边，因为不用重复存储三角形顶点，三角形条带比三角形列表要节省内存且效率更高。如图2所示，为利用三角形条带建立巷道三维模型。 三、Web3D技术 实现通过浏览器查看和操作巷道三维模型需