ADS80数码影像空三加密流程介绍及问题探讨.doc

 第 10 卷第 4 期 Vol. 10, No. 4 GEOSPATIAL INFORMATION ADS80 数码影像空三加密流程介绍及问题探讨 曹正响 （甘肃省地图院，甘肃 兰州 730000） 摘 要：ADS80 数字传感器作为当前先进的机载三线阵数字航摄系统，以其高分辨率高精度 POS 系统、多波段成像能力 等优点逐步受到用户的青睐。通过基础测绘工作实践，主要介绍了基于 ADS80 数码影像空三加密的关键流程以及数据处 理中的主要问题。 关键词：ADS80；Leica Xpro；空三加密；POS；数据处理；坐标转换 中图分类号：P231 文献标志码: B 文章编号: 1672-4623 (2012) 04-0026-03 徕卡 ADS（Airborne Digital Sensor）数字航空摄影 测量系统自从 2001 年第 19 届 ISPRS 大会问世以来，经 过 10 余年的逐步推广和应用发展，越来越被用户所青 睐。ADS80 集成了高精度的惯性导航定向系统（IMU） 和全球卫星定位系统（GPS），可以为每条扫描线产生 较准确的定位 POS 数据（外方位初值）；采用专业的单 一大孔径焦阑镜头，一次飞行就可以同时获取前视、下 视和后视的近乎 100%三度重叠、连续无缝的、具有相 同影像分辨率和良好光谱特性的全色立体影像以及RGB 影像和近红外影像；其广泛应用于测绘、规划、农业、 国防、交通、能源、水利、通信等各行各业的基础建 设项目，综合应用效益显著。 然而，由于 ADS80 的三线阵扫描成像方式与传统 的框幅式中心投影方式不同，生产单位已有的空三软 件往往不能直接使用。本文从 2011 年甘肃省兰白测区 1 000 余幅 1∶10 000 和 1∶5 000 基础测绘 3D 产品生产 实践出发，结合 Leica Xpro 空三加密软件，对基于 ADS80 数码影像的空中三角测量及其涉及的关键问题 做了相关介绍。 差解算等方面对基于 ADS80 影像数据的空三加密基本 流程进行了介绍。 1.1 GPS/IMU 数据解算 GPS 数据解算采用 WayPoint 软件（有地面基站） 或 IPAS PPP 软件（无地面基站），进行前向和后向计 算，使前后向的计算结果相差符合精度要求。使用 IPAS PRO 软件进行 GPS 和 IMU 数据的融合，将 GPS 导航 数据和 IMU 数据进行有效解算和轨迹光滑，生成最优 的飞行光滑估算轨迹文件，按时间顺序记录各个历元 时刻载体的导航信息，同时生成标记摄影时刻与 GPS 历元之间的对应关系的 TM 时间标记文件，产生用于 描述后处理计算的精度文件，以反映载体在运动过程 中的位置中误差、姿态中误差和速度中误差。 1.2 影像数据预处理 GPS 和 IMU 数据融合解算出的 POS 数据经检查符 合要求后，需要将 POS 数据地理坐标信息与解压出的 原始影像建立对应的地理坐标关系，根据机载GPS/IMU 的观测时段与影像曝光时刻建立关联，使影像点具有 地理信息坐标，并创建影像的初始定向文件 EOP，生 成 L0 级影像和金字塔影像，以供平差和添加人工点时 使用。 1.3 同名点匹配 生成的L0 级影像文件的地理定位信息存在较大的 误差，为了得到更为准确的定位信息，需要在此基础 上进行自动同名点匹配（APM），进而通过空中三角测 量来对各条航带进行重定向。ADS80 数据的自动点量 测 APM 是基于 L0 级影像多片、多光束、多视角的自 动点匹配方法，进行航线内点的自动相关，同时进行 航线间的同名点转刺。在进行影像匹配，生成同名像 点时需要注意以下 2 个方面： 1）设置恰当的连接点匹配策略文件。根据地形的 1 ADS80 数码影像空中三角测量 传统的框幅式影像的空三加密是从影像的内地向、 相对定向到添加地面控制点完成绝对定向，需要大量 的人工干预，工作量大，操作繁琐，效率低下。 Leica Xpro 软件平台作为徕卡公司推出的专门针对 ADS 数据的地面处理软件，具有快速的影像质量控制 预览、简单的空三处理流程、影像显示过程中直接进 行辐射纠正等多项实用、方便的功能。该软件可生成 立体可视化的图像或正射影像，从数据下载到图像生 成，涵盖了整个线阵传感器的工作流程。下面从 GPS/ IMU 数据解算、影像预处理、同名点匹配、Orima 平 收稿日期：2012-03-19 类型、复杂程度等建立连接点匹配策略文件，包括匹 配起始像素、匹配间隔、搜索窗口、相关系数等。在 地势变化较小区域，连接点可以适当稀疏，以提高匹 配效率，在地势复杂区域，可以适当加密连接点，以 保障匹配效果。 2）选择恰当视角和波段进行影像匹配。为了减少 APM 的处理时间，选择下