机械设计基础(陈立德第二版) 间歇传动.pptVIP

§6.1 棘轮机构 §6.2 槽轮机构 §6.3 不完全齿轮机构 第6章 间歇运动机构 §6.4 凸轮式间歇运动机构 6.1 棘轮机构 1、机构组成 一、棘轮机构的工作原理： 它主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。 摇杆逆时针摆动——棘爪插入齿槽——棘轮转过角度——制动爪划过齿背 摇杆顺时针摆动——棘爪划过脊背——制动爪阻止棘轮作顺时针转动——棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。 2、工作过程 3、棘轮机构的类型 单向式棘轮机构 双向式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 轮齿式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构（超越式棘轮机构） 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 6.1 棘轮机构 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 按啮合方式分类 二、棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 6.1 棘轮机构 2. 用遮板调节棘轮转角 6.1 棘轮机构 三、棘轮机构的特点与应用 结构简单，制造容易运动可靠 棘轮的转角在很大范围内可调 工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。 6.1 棘轮机构 间歇送进功能 制动功能 转位、分度功能 超越离合功能 2、应用： 1、特点： G ? 工作原理：拨盘的连续运动转换为槽轮的单向间歇运动。 槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环。 圆销 槽轮 拨盘 定位弧 6.2 槽轮机构 一、槽轮机构的工作原理 二、槽轮机构的类型、特点及应用 内啮合槽轮机构 外啮合槽轮机构 空间槽轮机构 优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇 地进行转位 缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击， 不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合 6.2 槽轮机构 运动特性系数?：在一个运动循环中，槽轮的运动时间与拨盘的运动时间的比值。 r a A R G O1G? O2G ? 三、槽轮机构主要参数和几何尺寸计算 6.2 槽轮机构 主要参数：运动特性系数? 、槽轮槽数Z、圆销数K （3）如果要求槽轮机构的t 大于0.5，则可在拨盘上安装多个圆柱销。设拨盘1上均匀分布k个圆柱销，则： 得到： z=3 k=1~5 z=4或5 k=1~3 z≧6 k=1或2 (k、z为整数) 由上式可知： （1）由于t 必须大于零，所以z 应大于或等于3。一般取4－8个。 （2）单圆柱销槽轮机构的运动系数t 总小于0.5，也就是说槽轮的运动时间总小于其静止的时间。 6.2 槽轮机构 外啮合槽轮机构尺寸计算：参见教材表6.3（P84） 6.3 不完全齿轮机构 外啮合不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构 优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间 的比例不受机构结构的限制 缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较大 一般仅用于低速、轻载场合 6.4 凸轮式间歇运动机构 优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高 速、中载和高精度分度的场合。 缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 双动式棘轮机构 双向式棘轮机构－可变向 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构 双向式棘轮机构 内啮合棘轮机构 摩擦式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构（超越式棘轮机构） 棘轮机构 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构