典型模糊控制器的解析表达式及其系统化设计方法3.pdfVIP

第 15 卷 第 1 期 　控　制　与　决　策 2000 年 1 月 V o l. 15 N o. 1 CON TR OL 　A N D 　D E C IS ION 　 　J an. 2000 典型模糊控制器的解析表达式 及其系统化设计方法 李　宁　张乃尧 (清华大学自动化系　北京　100084) 摘　要　对两输入一输出的典型模糊控制器推导了其解析表达式, 并对输入变量各取 5 个模糊子集的 情况进行分析。提出一种设计模糊控制器的系统化方法, 它能保证模糊控制器的性能在工作点附近等效 于 P I 控制器, 而在远离工作点时明显优于 P I 控制器。仿真实验结果验证了该方法的有效性。 关键词　模糊控制, 结构分析, 系统化设计 分类号　T P 273 Ana lyt ica l Expression an d Sy stema t ic D esign M ethod of Typ ica l Fuzzy Con troller s L i N ing , Z h ang N a iy ao (T singhu a U n iver sity) Abstract　T h e st ru ctu re an a ly sis an d sy stem at ic de sign m ethod o f th e typ ica l tw o - inp u t on e- ou tp u t fuzzy con t ro ller s are p re sen ted. T h e ou tp u t exp re ssion o f th e fuzzy con t ro ller w ith five fuzzy set s fo r . each inp u t var iab le s are g iven T h en a sy stem at ic de sign m ethod b a sed on th e ex ist ing P I PD con t ro ller s is p ropo sed. T h e sim u lat ion o f a non lin ear sy stem show s th at th e fuzzy con t ro ller p rodu ced by th is m ethod g ive s th e sam e p erfo rm an ce a s th at o f th e P I PD con t ro ller s n ear th e equ ilib r ium state an d . do e s m u ch b et ter in th e large range Key words　fuzzy con t ro l, st ru ctu re an a ly sis, sy stem at ic de