基于Linux的经编机人机交互系统研究 Linux Based Research of Human-Machine Interaction System for Warp Knitting Machine.pdfVIP

研究报告 2012年纪代I25识校 第2期 一 基于 Linux的经编机人机交互系统研究 彭发均 。胡旭东，张建义 (浙江理工大学机械与 自动控制学院，杭州 310018) 摘 要：为确保经编机在高速运行下送经量的恒定，解决经编过程中经纱张力稳定性要求问题，设计了一 种基于ARM硬件平台和 Linux软件平台的经编机人机交互系统。搭建了以AM3517为核心的嵌入式硬件 平台和定制Linux实时操作系统。利用嵌入式Linux系统下的应用软件 Qt编写了简单、快捷、友好的图形用 户界面。实验结果表明，该系统运行稳定，操作简便 ，具有良好的人机交互能力。 关键词：经编机；ARM；嵌入式 Linux；Qt／E；图形用户界面 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009--265X(2012)02--0025--05 LinuxBasedResearchofHuman-M achineInteractionSystem forW arpKnittingMachine PENGFajun，HUXudong，ZHANGJianyi (SchoolofMachineryandAutomation，Zhe]iangSci-TechUniversity，Hangzhou310018，China) Abstract：In ordertoensurethathigh—speedwarpknittingmachinesend constantly in the high-speedcasesand solvestability ofwarp tension duringweaving，ahuman-computer interactionsystem ofthewarpknittingmachinewasdesignedbasedonARM andembedded Linux．TheAM3517coreembeddedhardwareplatform andLinuxreal—timeoperatingsystem were set up and formalized separately． Graphicaluser interfacewas programmed by applicationsoftwareQt／EofembeddedLinuxoperatingsystem．Anditwasprovedthatthe system isstable，easyandfriendlytooperate． Keywords：warpknittingmachine；ARM；embeddedLinux；Qt／E；GUI 倍受广大用户的青睐[2]。 从经编机人机交互系统硬件、软件设计等方面 随着我国经编机制造业的发展和引进经编机的 展开研究，利用网络与串口实现数据之间的通信，确 增多，充分发挥这些设备的作用是我国针织行业的 保经编机在高速运行下送经量的恒定。同时，Linux 一 个重要课题[1]。目前使用和开发的经编机控制系 系统下的应用软件 Qt设计的图形用户界面简单， 统中，人机交互功能正起着无可替代的作用。在经 快捷 ，友好[3]，可以满足设计要求 。 编机控制系统中，为了保证送经量的恒定、实时显示 和监视送经量及其它控制量，选择合理的控制系统 1 系统总体结构 对设计来说是非常重要的。伴随嵌入式系统的发 经编机人机交互系统以AM3517处理器为核 展，Linux作为开源操作系统在嵌入式领域得到了