基于LuGre模型的有摩擦结构自适应主动振动控制 Adaptive active vibration control for frictional structures based on LuGre model.pdfVIP

振动与冲击 ANDSHOCK V01．30No．122011 第30卷第12期 JOURNALOFVIBRAllON 基于LuGre模型的有摩擦结构自适应主动振动控制 刘勇，文立华 (西北工业大学航天学院，西安710072) 摘 要：针对参数不确定的有摩擦结构振动控制问题，设计一种基于LuGre动态摩擦模型的模型参考自适应控 为参考模型，使用双观测器估计摩擦状态，设计了一种模型参考自适应主动振动控制器，并通过Lyapunov方法证明整个 闭环系统具有全局稳定性，位移跟踪误差和速度跟踪误差渐进收敛到零。利用Simulink进行仿真研究，仿真结果表明，该 控制器可以显著地减小有摩擦结构在共振频率附近的响应，并改善系统在较高频率的隔振性能。 关键词：有摩擦结构；LuGre模型；自适应控制；Skyhook参考模型；双观测器；振动控制 中图分类号：TB53 文献标识码：A forfrictionalstructuresbasedonLuGremodel activevibrationcontrol Adaptive L／U Li—hua yD昭，WEN of Astronautics，NorthwesternPolyteehnicalUniversity，Xi’锄710072，China) (College BasedonLuGre friction modelreference to Abstract： dynamicmodel，a adaptive proposed solvevibrationisolation offrictionalstructureswithundetermined modelofa problems parameters．Thedynamic single— friction structurewaY,establishedLuGre frictionmodeltodescribethe degree—of-freedom(SDOF)frictionalusing dynamic as was toestimatethefriction anideal structureareference dual—observerused Skyhook model，a state， force．Choosing anda MRACactivecontrollerWaS Wasshownwith methodthatthe is designed．It Lyapunov closed—loopsystem boththe errorandthe one tozero．The stable，and velocitytrackingcon