通用硬件模糊控制器研究l-电子与信息学报.PDFVIP

第24卷 第9期 电子 与 信 息 学 报 Vo1．24No．9 2002年 9 月 JOURNAL OF ELECTRONICSAND INFORMATION TECHNOLOGY Sept．2002 通用硬件模糊控制器研究 徐 德 杨 莹春 (中国科学院自动化研究所 北京 100080) (浙江大学计算机科学系 杭州 310027) 摘 要 提出了一种基于多值逻辑 电路的模糊控制器硬件实现方案 ．采用规则分时进行硬件模糊推理，不 同规则的推理结果合并后形成模糊输出，经模糊判决后形成精确量输出．该方案的复杂性不受规则数量的影 响，执行速度不受语言变量维数的影响．该方案通过改变存储器数据可以方便地调整隶属度函数和模糊控制 规则，克服了硬件模糊控制器灵活性差这一重大缺陷．该方案便于以 VLSI实现． 关键词 多值逻辑，特征展开近似推理，模糊控制器 中图号 TP872 1引 言 近年来，模糊控制在工业生产 中获得了广泛地应用。模糊控制的实现技术 以软件实现为主， 但因近似推理 (似然推理)计算量大，在线实时推理严重影响系统的响应速度，所以一般采用离 线推理形成模糊控制查询表，由计算机根据查询表进行模糊控制 。目前的硬件模糊控制器，主要 有两种形式：一种是基于多元逻辑器件 (DYL)进行模糊量化和模糊推理 I ，该方案信息利用 率高，但模糊量化形式单一，模糊控制规则调整困难；另一种是基于 DYL器件进行模糊量化， 查询模糊控制表形成输 出 ，该方案硬件简单，但模糊量化形式单一，不能进行在线推理，信 息利用率低，它们的应用都受到一定的限制 。因此，在保证速度的前提下，提高硬件模糊控制器 的灵活性和信息利用率，对拓宽硬件模糊控制器的应用范围具有十分重要的意义。本文以较常 见 的二输入一输 出多重模糊控制规则的模式进行探讨 。 2特征展开近似推理 [。】 设二输入一输 出多重模糊控制规则共有 P条 ： IFAiAND BiTHEN Ci， i= 1，2，… ，P 其 中模糊语言变量 Ai= (all，a2i，… ，ani)∈F(X)，Bi= (bli，b2i，… ， )∈F(y)， = (cl，c2，… ，Cli)∈F(z)，输入模糊量A =(el，e2，… e)∈F()，B =(^，，2，… ，，m)∈F(y)， 输出模糊量 C = (gl，g2，… gt)∈F(Z)。模糊量的每一维分量取离散值 {0，0．1，0．2，… ，0．9，1)。 特征展开近似推理 (ARMCE，ApproximateReasoningMethodofCharacteristicExpan— sion)方法是一种直接的简化算法 。计算公式如下： p = U(0Afli)Ci， ∈F(z) i= 1 其 中 a VJn ： (ejAaji)， V 1( Abji)， i=1，2，… ，P 2001一O1—15收到， 2001—11-22定稿 1264 电 子 与 信 息 学 报 24卷 该算法由 ， ， ， ，B 直接计算 ，不需进行矩阵运算。文献 [3]已经证明ARMCE 和近似推理可获得相 同的结果，并指出 ARMCE的计算量为 2np+2mp+2lp—P—f次，近似 推理 的计算量为 2nmlp+nml+nmp+nm —f次。 3线性闽值元多值逻辑 门 [415 线性阈值元的功能函数可表示为 )= 一