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第七章 GPS测量的误差来源及影响 GPS测量主要误差分类 与卫星有关的误差 与传播途径有关的误差 与接收机有关的误差 其它误差 第一节、概述 1、GPS测量主要误差分类 系统误差（影响） 与卫星有关的误差 星历误差 (1.5-15)m 卫星钟差 相对论效应 与传播途径有关的误差 对流层折射 (1.5-15)m 电离层折射 多路径效应 与接收机有关的误差 接收机钟差 (1.5-15)m 天线相位中心的偏差及变化 各通道间的信号延迟误差 接收机位置误差 其它 地球潮汐 1.5-15 负荷潮 偶然误差 多路径效应 第一节 概述（续） 2、消除、削弱上述系统误差（影响）的措施和方法 上述各项误差对测距的影响可达数十米到数百米，比观测值的随机误差达几个数量级，系统误差无论从误差的大小还是对定位结果的危害性都比偶然误差大得多，必须想办法消除，它是GPS系统的主要误差源，同时系统误差有一定的规律可循，可以采取一定的措施加以消除，其办法有： 引入参数 建立模型 同步观测值求差 选择较好的观测条件 忽略 第二节 与传播途径有关的误差 对流层延迟 电离层延迟 多路径效应 一、大气的结构 对流层 0km~40km 各种气体元素、水蒸气和尘埃等 非色（弥）散型介质 电离层 （50）70km以上到1000公里 带电粒子 色（弥）散型介质 二、电离层折射影响及改正 电离层折射 对载波的影响 （相速） 对伪距的影响 四、电离层折射影响及改正（续） 电离层折射影响及改正（续） 上式的积分∫ρ Ne dρ表示沿着信号传播路径ρ对电子密度Ne进行积分，即电子总量。可见电离层的改正大小主要取决于电子总量和信号频率。载波相位测量时的电离层折射改正和伪距测量时的改正数大小相同，符号相反。对于GPS信号来讲，这种距离改正在天顶方向最大可达50m，在接近地平方向时(高度角在20?)则可达150m，因此，必须加以仔细地改正，否则会严重损害定位精度。 四、电离层折射影响及改正（续） 影响电离层的主要因素： 电子密度 与高度有关 与地方时有关 与太阳活动有关 与季节有关 与位置有关 四、电离层折射影响及改正（续 减弱电离层影响的措施 1、利用双频观测 2、利用电离层改正模型 3、利用同步观测之求差 电离层折射影响及改正（续） 1、利用双频改正： 从前式可知，由于无法精确确定电子密度Ne，所以我们不可能精确求出电离层改正数dρ ion。但是，由于电磁波通过电离层所产生的折射改正数与电磁波频率f的平方成反比。如果分别用两个频率f1和f2来发射卫星信号，这两个不同频率的卫星信号 就将沿着同一路径到达接收机。积分∫ρ Ne dρ的值显然无法准确知道，但对这两个频率来讲却是相同的。 设： A= –C· 40.28 ∫ρ Ne dρ 则：ds=A/?2 电离层折射影响及改正（续） GPS卫星采用两个频率，其中f1＝1575.42MHz，f2=1227.60MHz，我们将调制在这两个载波上的P码分别称为Pl和P2，于是有 ρ1＝ ρ ?l +A/f21 ρ2＝ρ?2 +A/f22 将两式相减有 ?ρ=