关于ARM＋FPGA架构嵌入式数控雕刻系统设计.pdf

2014年 5月 机床与液压 Mav2014 第42卷 第 10期 MACHINE T0OL HYDRAULICS Vo1．42No．10 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．10．004 基于 ARM+FPGA架构的嵌入式数控雕刻系统的设计 李腾飞 ，凌有铸 ，刘敬猛 (1．安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室，安徽芜湖 241000； 2．北京航空航天大学 自动化学院，北京 100191) 摘要 ：针对数控雕刻机 ，设计了ARM+FPGA架构的硬件平台和基于 ~C／OS一Ⅱ实时操作系统的软件平台。ARM微处 理器具有高速的运算能力，且FPGA拥有非常强大的逻辑处理能力 ，使系统的外围接口器件大幅减少并降低了设计复杂度。 采用 ~C／OS一Ⅱ嵌入式实时操作系统作为软件开发平台，使系统很好地进行多任务处理 ，保证了雕刻机运动控制的实时性、 稳定性 ，满足了高速高精加工的要求，同时具有 良好的人机界面。 关键词：数控系统 ；ARM；FPGA；实时操作系统 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2014)10—016—3 DesignofEmbeddedCNC CarvingSystem BasedonARM +FPGA Architecture LITengfei，LING Youzhu ．LIU Jingmeng (1．AnhuiElectricPowerTransmissionandControlKeyLaboratory，AnhuiEngineeringUniversity， WuhuAnhui241000．China： 2．AutomationSchool，BeihangUniversity，Beijing100191，China) Abstract：Ahardwareplaftormwith “ARM+FPGA”architectureandasoftwareplaftormbasedonvC／OS一Ⅱreal—timeoperating system weredesignedforNCcarvingmachine．Forthehardwareplatfomr ，duetothehighcomputingperfomr anceoftheARM micro— processorandhighlogicalprocessingperfomr anceoftheFPGA，boththenumberoftheperipheralcomponentsandthedesigncomplex— itywerereduced．Forthesoftwareplatform，using~C／OS—Hembeddedreal—timeoperatingsystem，notonlymultipletaskscouldbe doneconcurrently，thereal—timecharacterandstabilityofcarvingmachinemotioncontrolwasguaranteed，andthehighspeedand precisionprocessingrequirementsweremet，butalsothesystem hadagoodman—machineinterface． Keywords：CNC system；ARM ；FPGA ；Real-timeoperatingsystem 此设计采用 了32位的 ARM微处理器 S3C2410 1 数控系统的硬件设计 芯片和Cyclone系列的FPGA器件作为数控系统硬件 该系统采用 ARM +FPGA结构。系统软件在 平台的核心器件 ，ARM+FPGA架构控制系统则用 ARM处理器上执行，FPGA负责脉冲信号的产生、操 于实现运动控制 的功能。之所 以采用 ARM+FPGA