自动控制原理总复习20131224.pptVIP

总复习;总复习;总复习;总复习;总复习;总复习;总复习;总复习;总复习;总复习;总复习;总复习;补充内容:算子阻抗法;设电感L的输入信号是流过电感的电流, 输出信号是电感两端的电压, ;总复习;总复习;总复习;总复习;习题2-10：求如图所示系统的传递函数（用两种方法做）;方法1：方块图化简（等价化简）;（2）;（3）;（4）;（5）;（6）;方法2：信号流图（方块图到信号流图的转换和梅逊公式）;总复习;总复习;总复习;3.自动控制系统的时域分析;根据动态性能指标的定义, 推导各项动态性能指标的计算公式.;其关系曲线见教材P.88图3-12.;得:;(4) 最大超调量;(5) 最大百分比超调量;而幅值表达式;总复习;总复习;总复习;总复习;总复习;总复习;总复习;总复习;习题3-15：设有一单位反馈系统，如果其开环传递函数为;解： 输入信号的s域分别为;解1：利用稳态误差的定义，用终值定理求;总复习;解2：典型开环系统的类型来判断;例4：巳知单位反馈系统的开环传递函数 试选 择参数K及T值以满足下列指标 (1)当r(t)=t时，系统的稳态误差ess≤0.02； (2)当r(t)=1(t)时，系统的动态性能指标σp ％≤40％，ts≤0.3s (Δ=5%）;3.自动控制系统的时域分析;取σp ％＝30％;总复习;总复习;总复习;总复习;总复习;总复习;总复习;总复习;总复习;5. 频率法;积分环节对正弦输入信号有900的 滞后作用；其幅频特性等于 ，是ω的函数，;5. 频率法;5. 频率法;总复习;总复习;总复习;总复习;总复习;例4. 已知开环传递函数为: ;利用正切的两角和公式展开上式:;例5 已知开环传递函数为:;对上式两边取正切, 即:;代入; 闭环系统稳定的充分必要条件是：GH 平面上的开环频率特性 当 时，按逆时针方向包围 点P周。当位于S平面右半部的开环极点数P=0 时，即当开环传递函数的全部极点均位于S平面左半部（包括原点和虚轴）时，闭环系统稳定的充分必要条件是奈氏曲线 不包围GH平面的 点。;总复习;总复习;5. 频率法;5. 频率法;5. 频率法;5. 频率法;5. 频率法;5. 频率法;5. 频率法;5. 频率法;5. 频率法;5. 频率法;5. 频率法;总复习;5. 频率法;5. ??率法;5. 频率法