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制造工程基础实验组合夹具的设计和组装实验指导书
《制造工程基础》系列实验之二
组合夹具的设计和组装
实验指导书
清华大学精密仪器与机械学系
预备知识
一、机床夹具的基本概念
无论是传统制造,还是现代制造,夹具都是十分重要的。夹具对加工质量、
生产率和产品成本有直接的影响。花费在夹具设计和制造的时间在生产周期中占
有较大的比重,所以在制造业中非常重视对夹具的研究。
1.工件的安装
工件加工需要将其正确地安装(又称为装夹)在机床上或夹具中称为安装,
安装包括定位和夹紧两个概念。
2.夹具的定义
在机械加工中,为了完成需要的加工工序(划分工艺过程的)、装配工序及
检验工序,需要将工件固定(夹紧),并使之占有确定的位置(定位)。这种保证
一批工件占有确定位置的装置,统称为夹具。
按照使用目的不同,夹具可分为机床夹具、装配夹具、检验夹具、焊接夹具
等等,比较多见的是机床夹具。
3.夹具的作用
工件安装在机床夹具上后,工件上各有关的几何元素(点、线、面)之间的
相互位置精度就由夹具来保证。只要夹具在机床上正确定位及夹紧后,工件就很
容易在夹具中正确定位并被夹紧,这样就保证了在加工过程中同批工件对刀具和
机床保持确定的相对位置。显然,它比划线找正的定位精度高。
利用夹具后可省去费事而又不精确的划线找正工作,减少辅助时间,降低劳
动强度、提高生产效率。
概括起来,使用机床夹具的目的:保证加工质量、提高生产效率、降低生产
成本、改善劳动条件、扩大机床使用范围(夹具是机床的手)、缩短新产品试制
周期等。
4.夹具的分类
按照应用范围分为通用夹具(如三爪卡盘、回转工作台、分度头等)、专用
夹具、通用可调整夹具、成组夹具、组合夹具等类型。使用哪一种夹具由生产批
量决定。
按使用机床类型的不同,机床夹具又可以分成车床夹具、铣床夹具、钻床夹
具、镗床夹具、磨床等夹具、齿轮机床夹具等,前三种夹具使用得较多。
按照夹紧动力源的不同,又分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、真空夹具、
电磁和电动夹具。
5.夹具的组成
夹具体(基础件、用于连接其它部分)、定位元件(用于确定工件正确位置)、
导向元件(用于对刀或导引刀具)、夹紧元件(压板、螺栓、螺母)
本次实验所用夹具为槽系组合夹具,主要用于组装车床、钻床、铣床夹具,采用
手动夹紧。
二、工件在夹具中的定位
所谓工件在夹具中的定位,就是指使同一批工件中的任何一个,在夹具中未
受夹紧力之前,都得到同一个确定位置的过程。在夹具设计方案拟订时,首先应
考虑两个重要的又密切相联系的问题,即工件在夹具中如何被正确定位和如何被
可靠夹紧。
六点定位原理:一个在空间呈自由状态的物体,相对于直角坐标系OXYZ
6 3 3
来说,都有 个自由度,沿 个坐标轴的移动以及绕 个坐标轴的转动。要使物
体在某一方向上有确定位置,就必须限制该方向的自由度。显然,当物体的6
个自由度完全被限制后,该物体在空间的位置也就完全被确定了。
6 6
最典型的是 点定位, 个支承点(约束点)分布在三个相互垂直的面上,
6 3 2 1
限制物体的 个自由度,三个面上各安排 、 、 个支承点(约束点),通常称
6
为六点规则或三二一定位规则。实际上工件在加工过程中并非要全部限制 个自
由度,如铣平面、车外圆等。
完全定位和不完全定位:
6
工件加工时需要限制 个自由度称为完全定位,工件加工时需要限制的自由
6
度数少于 个,称为不完全定位,如车削外圆。
欠定位和过定位:
根据工件加工要求必须限制的自由度没有得到全部限制,这样的定位称为欠
定位。欠定位是绝对不允许的。
工件在定位时,同一个自由度被两个或两个以上约束点约束,这样的定位称
为过定位或定位干涉。过定位是
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