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煤矿综采液压支架电液控制测试系统设计 朱善建 霍州煤电集团机电部 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 针对目前电液控制测试系统拥有很多局限性以及运行维护成本高等问题, 研究设计了液压支架电液控制单元测试系统。对电液控制系统测试平台进行了需求分析, 设计了测试平台整体框架, 包含液压支架模拟及测控2个部分。测试结果表明, 该系统具有很好的调压性能, 稳态误差较小, 为进一步研究奠定了科学基础。 关键词： 综采液压支架; 电液控制; 联动测试系统; 作者简介：朱善建 (1973-) , 男, 机电工程师, 毕业于太原理工大学矿山机电专业, 主要从事矿业机电技术工作。 收稿日期：2017-07-12 Received： 2017-07-12 0 引言 煤矿井下综采自动控制系统的核心是液压支架电液控制系统, 随着自动化控制技术在煤矿开采中逐步运用[1-3], 很大程度上改善了工作人员的井下环境及提升了生产效率。液压支架电液控制系统要经过功能测试才能投入使用, 然而目前大部分测试平台的设计局限于电液控制系统单动作功能的测试, 无法完成联动等功能测试, 另外还存在自动化程度低及运行维护成本高等问题, 因此本文研究设计了液压支架电液控制单元测试系统。 1 测试平台需求分析 液压支架电液控制系统测试平台的设计目标是给电液控制系统提供相对真实的模拟工作状况, 以完成各个功能及性能参数的测试, 其功能需求分析如表1所示。 表1 功能需求分析 ?? 下载原表 2 测试平台的整体结构设计 设计的液压支架电液控制系统测试平台整体结构控制原理如图1所示。其包含液压支架模拟及测控2部分。中央控制主机经过TCP/IP协议完成与支架控制器通讯, 得到支架控制器传感器数据, 同时能够发送控制命令, 远程控制液压支架模拟系统完成各种动作;液压支架模拟系统完成和支架控制器的信息及命令的相互传递, 完成各种工作情况的模拟;测控系统完成支架控制器输出端口的输出电压检测, 得到各种参数数据以调整立柱压力及推移千斤顶伸缩速度。 图1 整体结构控制原理 ??下载原图 3 模块设计 液压支架模拟系统模块主要包含液压、电气及比例模拟3个部分。测控系统模块主要包含测控装置及上位机2部分[4-5], 其各模块设计如表2所示, 监控主页面如图2所示。 表2 模块设计 ?? 下载原表 图2 监控主界面 ??下载原图 4 测试平台性能实验 测试平台的最高压力为40 MPa, 总功率为60 k W, 测试的液压支架数目为6架, 工作介质为液压油, 工作温度为0~60℃, 过滤精度为80μm。整个测试程序如图3所示。 图3 测试程序 ??下载原图 在升柱前提下, 经过连续变化目标压力致使其与实际压力产生偏差, 然后利用调节比例放大器以调节立柱的实际压力, 致使其能够随目标压力改变而改变, 其实验结果如图4所示。 图4 测试平台立柱压力控制性能曲线 ??下载原图 依照图4能够获知: (1) 测试平台拥有很好的调压性能, 稳态误差小, 鲁棒特性强, 其压力达到10 MPa之后稍微出现波动, 但还是符合测试平台控制需求的; (2) 动态响应速度非常快, 从17~10 MPa、10~16 MPa、16~6 MPa及6~17 MPa的响应时间分别是0.6 s、0.5 s、0.8 s及1 s。其平均响应速度是11.7 MPa/s, 完全符合设置目标响应速度10 MPa/s的需求。 5 结论 设计了液压支架电液控制系统测试平台的整体架构, 对电液控制系统测试平台进行了需求分析, 对液压支架模拟系统和测控系统进行了详细设计说明, 对该测试平台进行了性能测试。结果表明该系统具有很好的调压性能, 稳态误差较小, 这为以后的进一步研究奠定了科学基础。 参考文献 [1]战秋英.综采液压支架电液控制系统设计与研究[J].淮南职业技术学院学报, 2013 (1) :11-14. [2]伍小杰, 程尧, 崔建民, 等.液压支架电液控制系统设计[J].煤炭科学技术, 2011 (4) :106-109. [3]侯志伟.液压支架电液控制系统的设计[J].机床与液压, 2010 (14) :35-36. [4]范红斌.液压支架电液控制单元测试系统研究设计[J].煤炭与化工, 2017, 40 (8) :107-110. [5]姚玉维.液压支架电液控制系统测试装置的研制[J].煤矿机械, 2015, 36 (5) :57-60.