最新汽车制造工艺学第四章.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3.4.3 机械加工振动诊断技术 诊断参数——相位差 再生型颤振诊断 相位差测量与计算 相位差可通过测量颤振频率 f 及工件转数 n 间接求得 车削：工件每转切削振痕数 J 式中Jz、Jω分别为J 的整数和小数部分 相位差ψ： ψ＝360°×（1－ Jω ） 为控制ψ测量误差，需采用频率细化技术 诊断要领 相位差ψ位于Ⅰ、Ⅱ象限，即0°＜ψ ＜180°，有再生型颤振 相位差ψ位于Ⅲ、Ⅳ象限，即180°＜ψ ＜360°，非再生型颤振 * 3.4.3 机械加工振动诊断技术 诊断参数——y 向振动相对于 x 向振动的相位差 耦合型颤振诊断 诊断要领 根据理论推导： 相位差ψ位于Ⅰ、Ⅱ象限，非耦合型颤振 相位差ψ位于Ⅲ、Ⅳ象限，为耦合型颤振 相位差测量与计算 相位差ψ可通过求取振动信号 x(t) 与 y(t) 的互功率谱密度函数Sxy(ω)在主振频率成分上的相位值获得 * 3.4.4 机械加工振动防治 消除或减弱产生强迫振动的条件 减小机内干扰力的幅值 调整振源的频率： 式中 f 和 fn 分别为振源频率和系统固有频率 隔振 主动隔振——阻止机床振动通过地基外传 被动隔振——阻止机外干扰力通过地基传给机床 常用隔振材料有橡皮、金属弹簧、空气弹簧、泡沫乳胶、软木、矿渣棉、木屑等 一般要求： * 3.4.4 机械加工振动防治 消除或减弱产生自激振动的条件 减小切削或磨削时的重叠系数 式中 bd —— 等效切削宽度，即本次切削实际切到上次切削残留振纹 在垂直于振动方向投影宽度； b —— 本次切削在垂直于振动方向上的切削宽度； B , fa —— 砂轮宽度与轴向进给量。 重叠系数 ap fa B 振动方向XD f b bd a）切削 b）磨削 κ r κ r ， * 3.4.4 机械加工振动防治 调整振动系统小刚度主轴的位置 β x2 x2 x1 x1 x1 x1 x2 x2 两种尾座结构 增加切削阻尼 车刀消振棱 0.1～0.3 -5°～ -20° 2°～ 3° 减小重叠系数方法 增加主偏角 增大进给量 * 3.4.4 机械加工振动防治 采用变速加工 针对再生型颤振 切削过程在不稳定区与条件稳定区交替进行 加工系统振动频率随主轴转速变动而变动，其振动响应是变频激励的瞬时响应，与恒频相比要小 变速切削减振原理 变速切削减振实例 工件：45，刀具：φ200铣刀，n0=70r/min，f=37.5mm/min，Δn/n0=±15％，变速频率0.3Hz，变速波形为正弦波 * 3.4.4 机械加工振动防治 提高工艺系统刚度 增大工艺系统阻尼 改善工艺系统动态特性 阻尼材料 铸铁环 铸铁套筒 零件上加阻尼材料 * 3.4.4 机械加工振动防治 动力减振器 采用减振装置 摩擦式减振器 装在车床尾座上的摩擦式减振器 动力减振器 1-橡胶圈 2-橡胶垫 3-机床m1 4-弹簧阻尼元件 5-附加质量m2 * 3.4.4 机械加工振动防治 冲击式减振器 冲击式减振器及其动力学模型 式中 T——振动体 M 的振动周期 A——振动体 M 的振幅 * * 4.1.1 机械加工质量 ◆ 零件宏观几何形状误差、波度、表面粗糙度 表面粗糙度 —— 波长/波高＜50 波度 — 波长/波高=50～1000；且具有周期特性 宏观几何形状误差（平面度、圆度等）—波长/波高＞1000 a）波度 b）表面粗糙度 图4-2 零件加工表面的粗糙度与波度 RZ λ Hλ RZ * (1) 工件定位与夹紧误差：定位误差、夹紧变形。 (2) 工艺系统静（几何）误差：机床、夹具、刀具的制造误差。 (3) 调整误差：工艺系统位置调整产生的误差。 (4) 工艺系统的动（过程）误差：工艺系统受力及内应力、热等产生的变形及磨损。 (5) 测量误差：测量方法及测量器具的误差。 (6) 加工原理误差：用近似的表面成形运动代替理论的表面成形运动，用近似的刀具刃形代替正确的刃形等产生的加工误差。 * 导轨与主轴回转轴线位置误差对加工精度的影响 4.2.2 机床误差 图 成形运动间位置误差对外车削的影响 c） Hy R0 f X Z L f d D－