悬臂梁的弯曲振动.pptVIP

Shanghai Jiao Tong University 制造技术与装备自动化研究所 机械与动力工程学院 悬臂梁的弯曲振动 制造技术与装备自动化研究所 机械与动力工程学院 制造技术与装备自动化研究所 机械与动力工程学院 一、梁的弯曲振动基础 由材料力学中的梁弯曲的简化理论，梁挠曲线微分方程可表示为： 由材料力学中的梁弯曲的简化理论，等截面梁自由弯曲振动的微分方程可表示为： E——弹性模量；I——截面惯量矩； ρ——密度；M——x截面处的弯矩。 制造技术与装备自动化研究所 机械与动力工程学院 二、悬臂梁弯曲振动固有频率和振型函数 悬臂梁边界条件： 特征方程为： 前三阶特征根的平方 为 固有频率为： 振型函数为： 其中 制造技术与装备自动化研究所 机械与动力工程学院 悬臂梁示意图 三、悬臂梁弯曲振动理论计算实例 理论计算结果 前三阶振型 悬臂梁材料与形状参数 弹性模量 E (Mpa) 5000 密度 ρ (T/mm3) 5×10-9 长度 l (mm) 200 截面宽度 b (mm) 6 截面高度 h (mm) 2 截面惯量矩 I (mm4) 4 前三阶固有频率 阶数 1 2 3 频率 (Hz) 25 156.7 438.75 制造技术与装备自动化研究所 机械与动力工程学院 四、悬臂梁弯曲振动有限元模态分析（ANSYS） 1 模态分析是用来确定结构的振动特性的一种技术 2 模态分析是所有动力学分析的基础 3 通过模态分析可以确定结构的固有频率和振型 以上述悬臂梁为例，讲述有限元模态分析的一般步骤，并将有限元结果与理论计算结果进行比较。 制造技术与装备自动化研究所 机械与动力工程学院 1）定义单元类型： 二维弹性梁单元 ——2D elastic Beam3 Preprocessor ? Element Type ? Add 图形窗口 悬臂梁弯曲振动模态分析具体步骤如下： 主菜单 功能菜单 四、悬臂梁弯曲振动有限元模态分析（ANSYS） 制造技术与装备自动化研究所 机械与动力工程学院 2） 定义实常数： Preprocessor ? Real Constants 定义梁的面积、惯性矩和高度 3）定义截面属性 Preprocessor ? Sections ? Beam ? Common Sections 四、悬臂梁弯曲振动有限元模态分析（ANSYS） 制造技术与装备自动化研究所 机械与动力工程学院 4）定义材料模型： Preprocessor ? Material Props ? Material Models 采用线弹性模型 定义密度 定义弹性模量和泊松比 四、悬臂梁弯曲振动有限元模态分析（ANSYS） 制造技术与装备自动化研究所 机械与动力工程学院 5）网格划分： Preprocessor ? Meshing 6）定义约束： Preprocessor ? Loads ? Define Loads ? Apply ? Structural ? Displacement 固定梁左端节点的六个自由度，模拟悬臂约束 沿长度方向划分100个单元 四、悬臂梁弯曲振动有限元模态分析（ANSYS） 制造技术与装备自动化研究所 机械与动力工程学院 7）求解设置：在Solution 模块中设置分析类型、算法和阶数 选择分析类型：模态分析 设置算法： 兰佐丝法 计算频率振型的阶数： 前三阶 8）计算求解：Solve? Current Ls 进行计算 四、悬臂梁弯曲振动有限元模态分析（ANSYS） 制造技术与装备自动化研究所 机械与动力工程学院 9）查看结果： 在General Postproc模块的results summary中获得前三阶固有频率计算结果 悬臂梁前三阶固有频率理论与数值结果基本一致 四、悬臂梁弯曲振动有限元模态分析（ANSYS） 固有频率理论值与仿真值比较 阶数 1 2 3 理论结果 (Hz) 25 156.7 438.75 有限元仿真结果 (Hz) 24.227 152.67 423.97 相对误差 3.09% 2.13% 3.37% 制造技术与装备自动化研究所 机械与动力工程学院 第一阶振型 第二阶振型 第三阶振型 悬臂梁前三阶振型理论与数值结果基本一致 一阶弯曲 二阶弯曲 三阶弯曲 制造技术与装备自动化研究所 机械与动力工程学院 （1）风力发电机整体模型 完成网格划分后的风力发电机有限元模型如左图所示； 所建有限元模型的单元总数为606,101个，总节点数为1,114,442个。 风力发电机有限元模型 五、风力发电机有限元振动分析 （2）模态分析 制造技术与装备自动化研究所 机械与动力工程学院 阶 数 固有频率（Hz） 振型 1 0.36272 叶片弯曲、扭转、塔