不同品牌GPS RTK联合测量的应用.docVIP

精品论文 参考文献 不同品牌GPS RTK联合测量的应用 明波 　　珠海洪湾中心渔港发展有限公司 519020 　　摘要：本文阐述了通过对RTK设备的基准站和流动站的PDL数传电台及配置集进行设置，使PDL电台传输协议、频率及差分数据格式统一，最终实现了多个施工单位、多台不同机型RTK设备，只需架设一个基准站，便可实现联合测量作业，较好地整合了测量设备资源，节约了成本，提高了作业效率。 　　关键词：GPS RTK；不同品牌；PDL电台；频率；差分数据格式 　　1 引言 　　随着GPS定位技术的快速发展与不断完善，这一技术已普遍用于各种形式的工程项目（特别是水工工程）的控制测量及工程放样等工作内容，并在这些领域中已经或正在逐步取代传统的测量手段。GPS技术具有高精度，选点灵活、费用低，不爱天气条件影响，测量时间短，数据处理高度自动化等优势，凭借着这些传统测量手段不??备的优势，在大型和特大型工程项目中，GPS技术发挥着日益重要的不可或缺的作用。 　　某人工岛项目以联合体的形式组建，施工单位较多，涉及到多家单位间的工序交叉和合作，在工程测量中由于不同施工单位所用仪器设备不尽相同，若各自单独设立基准站进行测量，势必会造成测量资源的浪费。因此，使不同品牌、不同型号的RTK设备实现联合测量是十分有必要的。本文通过对RTK设备的基准站和流动站的PDL数传电台及配置集进行设置，使PDL电台传输协议、频率及差分数据格式统一，最终实现了多个施工单位、多台不同机型RTK，只用架设一个基准站，便可进行联合测量作业，较好地整合了联合体间的测量资源，节约了成本，提高了作业效率。 　　2 RTK技术概述 　　RTK技术是一种采用载波相位观测值进行实时差分定位的GPS相对定位技术。其测量定位的基本原理是，在已知坐标的基准站上架设GPS接收机接收卫星信号，通过数据链将基准站观测值、坐标等信息播发出去，流动站在跟踪采集GPS卫星信号的同时，通过接收来自基准站的数据，在系统内按差分技术进行实时处理，获得厘米级三维定位成果。卫星定位、无线通信、计算机网络等高新技术的交叉发展和融合，使卫星定位技术向着实时、高精度、高可靠性的方向不断发展，同时也使RTK的作业模式越来越灵活。 　　GPS RTK常见的作业模式有电台模式、网络模式、单基站模式及现下时兴的CORS系统模式等。电台模式采用无线电超高频UHF、甚高频VHF播发差分信号。目前，各种机型的RTK电台普遍使用PDL数传电台，数传电台（data radio）是指借助DSP技术和无线电技术实现的高性能专业数据传输电台。PCC公司的新品PDL（Position Data Link）采用新型的无线MODEM，广泛应用于各种差分系统中。 　　3 RTK设备实现互联的各项设置 　　3.1 PDL电台的设置 　　用改频线连接基站电台和电脑，运行PDLConf软件，在软件弹出窗口的左上角用鼠标左键单击，选择Select Serial Port设置连接的串口；再点击Select Capture Method选择Power on Capture模式。然后点击Load按钮，会出现十秒倒计时，在这段时间内打开电台电源，软件开始读入电台设置信息。在Identification页面中（图1），显示的有电台的所有者、序列号、规格、firmware版本等信息。 　　图2 RadioLink界面 　　在RadioLink界面中（图2），设置电台调制方式、空中传输速率、频道、灵敏度等参数。此处的Digisquelch如果是基准站设置成low，如果是流动站则为high。 　　在Frequencies界面中（图3），设置电台的频率与对应的频点。在这里我们可以通过修改相应频道的频率来使流动站电台和基准站电台一致，也就是使基准站所设置的频道频率和流动站所设置的频道频率一致。 　　图3 Frequencies界面 　　在Serial Interface界面中（图4），设置电台与接收机通讯的速率、传输协议等参数。Protocol Mode选择透明协议Transparent w／EOTTimeout。 　　图4SerialInterface界面 　　所有参数设置完成后需要点击Program按钮写入保存，以使更改的设置生效。 　　接下来设置流动站电台，运行PDLConf软件，点击Load按钮后，马上打开流动站电台，软件会在倒计时时间内连上接收机并读取设置信息。具体设置信息和基站的设置一样，需要特别注意的是，基准站和流动站的频率列表不一定要全部一样，但是需要至少有一个频道的频率一致，在设置时必须保持基准站所设置的频道频率和流动站所设置的频道频率一致。另外，在RadioLink界面中（见图2），此处的Digisquelch设置成high