AbaqqusTipps机构构摩擦擦设定.PDFVIP

    Abaqqus Tipps ：機構構摩擦擦設定  一、 功能介紹紹  機構構分析與實實際機構測試試比對上 ，常常會出現現差異，往往往所需提供供的動力源源或是致動器所需提供供的 力量量 ，機構分分析的數值會會比實際上上要少，所以以在設計時時可能會出現現誤判，導導致選用了馬力數不足足的 動力力源，機構構分析與實務務上最大的的差異有兩點點 ：  1. 實際上機構構部件是可可變形體，但但是機構分分析大部分還還是以剛體體為主，忽略略的部件變形後帶來的的影 響 ；  2. 實際上每個個機構接頭頭都會有內阻力阻 ，內阻阻力會對轉動動或是滑動的行為提供供阻抗，導致必須提供供更 大的的力量或是是動力，才能能讓機構順順利運作； 第一一點可以用用含柔性的多多體動力學學(MBD)解決決 ，第二點點則可以使用用Abaqus 的的機構摩擦擦功能解決 ， Abaaqus 的機構構摩擦與接接觸摩擦皆使使用庫倫摩摩擦模型如圖圖1，在連接接元素(Connnector elemment)上可以以設 定各各種狀況的的摩擦行為。                              圖1. 連接元素的摩擦模型型  二、 操作方法法  首先先 ，在Inteeraction 模組組中使用CCreate Connnector Section 功能，建建立連接元元素的特性 ，接著選擇擇新 增摩摩擦特性如如圖2 ，之後後會跳出兩兩個標籤頁 ，分別能夠夠定義切線特特性(摩擦係係數)與總阻阻抗力(矩)特特性 (等等效正向力)如圖3 ，使使用者有兩種種方式能夠夠定義總阻抗抗力(矩)特性性 ：  1. 輸入接頭實實際的幾何何尺寸讓Abaqus 在分析析中自動計計算內阻力 ；  2. 直接定義內內阻力的大大小。      RR 第一一種方法須須輸入接頭實實際的幾何何尺寸，以鉸鉸鏈(Hingee)為例如圖4 ，我們必必須輸入中心心軸半徑 ， P 鉸鏈鏈片接觸區區半徑Ra ，其原理如圖圖5 ，鉸鏈只允許軸向向旋轉(UR1) ，故摩擦阻阻抗為摩擦擦力矩M t ，，摩  擦力力矩為摩擦擦係數 乘以總阻抗力力矩M ，總總阻抗力矩矩M 由運算時產生的的接頭內力矩g f 與與初 N N   始內內阻力矩mmint 組成，gg f 的計計算方法如圖圖5 ，由軸向的兩鉸鏈鏈片接觸力能能算出軸向向接觸力矩 ， IC   由橫橫向的中心心軸所受之力力與力矩 ，能算出橫向向總體的接接觸力矩，將將軸向接觸觸力矩與橫向接觸力矩矩相 加可可得接頭內內力矩g ff ，再加上使使用者自訂訂的初始內阻阻力矩mintt ，如此便能能得到總阻抗力矩M ，   ICC NN 也就就得到摩擦擦力矩M t 。。  第二二種方法為為直接定義總總阻抗力(矩矩)的大小，，也就是將將各種不同原原因產生的的阻力，以一一個量值來來做 表示示，其量值直直接設定為為