异步电机直接转矩控制的仿真研究.docVIP

 文章编号 : 1005 - 6548 ( 2004) 02 - 0111 - 03 Ξ 异步电机直接转矩控制的仿真研究 杰1 , 侯紫达2 , 高秀枝2 侯 (11 太原供电分公司 ,山西 太原 邮编 ;21 山西大学工程学院 ,山西 太原 030013) Emulat ion Reseavch of Asynchron ism Motor’s Direct Torgue Control HO U J ie1 , HO U Zi2da2 , GAO Xiu2zhi2 (11 Taiyuan Power Supply Co mpany , Taiyuan 030012 , China ; 21 Engineering College of Shanxi U niversi2 t y , Taiyuan 030013 ,China) 摘 要 : 阐述了直接转矩控制的基本原理 , 并利 用 MA TL AB 软 件 对 直 接 转 矩 控 制 进 行 了 仿 真 研 究 ,揭示了直接转矩控制的特点 , 对直接转矩控制 的实现和改善提供了仿真依据 。 关键词 : 异步电机 ;直接转矩控制 ; Matlab 仿真 机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂 。使得矢 量控制的实际效果难于达到理想分析的结果 。 直接 转 矩 控 制 ( Direct To rque Co nt rol , 简 称 D TC) 变频调速技术 , 是近十几年来继矢量控制变 频调速技术之后发展起来的 1 种新型的高性能的 交流 变 频 调 速 技 术 。1985 年 由 德 国 鲁 尔 大 学 的 Depenbrock 教授首次提出 。该技术在很大程度上 解决了前述矢量控制的三大不足 ,并以新颖的控制 思想 、简洁明了的系统结构 、优良的动静态性能得 到了迅速发展 。目前该技术已成功的应用在电力 机车牵引的大功率交流传动上1 。 近几年 ,直接转矩控制的研究更加深入 。将神 经网络和模糊控制等智能控制方法与直接转矩控 制相结合 , 是研究直接转矩控制的一个重要手段 。 用 DSP 或 CPU 实现 D TC 系统的全数字化也是一 个重要的发展方向2 。 中图分类号 : Abstract : TM301 . 2 文献标识码 : A This paper p resent s t he f undamental p rinciples of direct to rque co nt rol ( D TC) , and D TC was emulated and researched wit h Matlab sof t , t hen t he characteristic of D TC was revealed , t hus t he em2 ulatio nal fo undatio n of D TC’s realizatio n and im2 p rovement was p rovided. Key Words : AC asynchro no us moto r ; direct to rque co nt rol ; Matlab emulatio n 引 言 在交流异步电机的变频调速中 ,矢量控制方法 的提出具有划时代的意义 。但在实际应用中 ,由于 矢量控制所需的转子磁链参量难于准确观测 ; 系统 性能受电动机参数的影响较大 ; 且在等效直流电动 直接转矩控制的基本原理 在 D TC 的分析中 , 采用空间矢量的数学分析 方法 。异步电动机的等效电路如下页图 1 所示 。 该等效电路是在正交定子坐标系 ( α - β坐标 1 Ξ 收稿日期 : 2004 - 03 - 04 作者简介 : 侯 杰 ( 1970 - ) ,男 ,河北吴桥人 ,太原供电分公司保护自动化所工程师 ,从事远动工作 ; 系) 上描述异步电动机的 。其中各量均用瞬时值表 示 : is 、i r 、iμ 为定子 、转子 、励磁电流 ; us 为定子电 压 ; ψμ、ψr 为定子 、转子磁链 ; ω 为电角速度 ( 机械 角速度与极对数的乘积) ; L , Lσ 为主电感 ,定 、转子 漏电感 ; Rs 、R r 为定子 、转子电阻 , jωψr 为反映转子 输出的反电势 。由此电路可列出以下公式 : 模块 、异 步 电 机 模 块 、电 压 变 换 模 块 、电 流 变 换 模 块 、磁链转矩观测模块 、磁链控制器模块 、转矩控制 器模块 、电压状态选择模块 。 ψμα = ∫( usα - isαRs ) d t , ψμβ = ∫( usβ -