基于ARINC659总线的容错系统调试器设计.pdfVIP

第三篇嵌入式硬件与FPGA 97 黄晓智 罗蕾 0054 电子科技土学计算机学院，成都，6l 摘 要 系统的远程调试工具，极大地缩短了应用程序的开发时间。 关键词ARINC659总线，客错系统，远程调试，监控 引 言 容错系统(fau【t—tolerant 子系统、核电站、工业机器人及化T等领域。它投有通常的人机接口，通过专用的传感器、数据采集器和伺服驱 动器与系统连在一起，在严格的时限内对外部事件做出快速响应。容错系统通常采用软件实现容错(SIFT)的 体系结构t各冗余模块要同步地运行，交叉传送数据以便软件表决。因此对于这样的系统，就必须有一个可以 同时控制多个冗余模块运行的调试器，来完成应用程序的开发和调试工作。 2 ARINC659总线简介 ARINC659规范定义综台化、模块化航空电子 l 土机 LRM (IMA)机箱中在线可更换模块(LRM)之削的数据传 If¨=爿存储器J I存储器譬二三岿ii 输标准。它为物理底板定义了协议、定时、位速率和供 电要求；还定义了0SI参考模型中的物理介质、物理 层和介质访问控制(MAC)子层部分。 箔i芹 在IMA概念中，～些公共的资源被机箱内一些相 对独立的功能共享，底板总线是其中一个关键的共享 口圜 资源。ARINC659是一个在时间和空间上具有高度容 错性和坚同性划分的高完整性的底板总线。任何一个 园催群 功能或是它设计上的错误都不会对其他部分产生不利 影响，这被称作坚固的划分；而在任何情况下(即使 自校验总线对A I ● A、 IMA部件发生故障)对共享资源的访问都不能偏离它 I 的设计分配，这被称作确定性。 自校验总线对B B1 ARINC659是一个线型多点串行通信总线，使用 ● 4条串行总线同时采用半双工传输和交叉校验的通信 IEEEll495捌试总线 方式。它减少了硬件，提高了可靠性。其总线接口如 K 图1所示。 图1 ARINC659总线接口圈 3容错系统调试器设计 3．1容错调试器硬件架构 为了实现对容错系统多冗余模块的统一调试，宿主机端需要同时与多个冗余模块进行实时通信，可以在宿 主机端采用多路串口卡来实现。同时，为了控制多冗余模块复位，满足多冗余模块运行和停止的I司步性，可以 在宿主机端采用离散信号卡统一发送离散信号，来控制冗余模块的复位、运行和停止，这需要冗余模块有特别 的复位引脚和中断引脚通过离散信号卡与宿主机端相连。在奉调试器漫计中，我们采用MOxA公司的CP一 98 中国西部嵌入式系境与单片机技术论坛2005学术年会论文集 3．2容错系统调试器软件架构 基于容错系统的特殊性，即各个冗余模块都要㈣时运行相同的应用程序，以便交叉传送数据及软件表决 所以容错系统的调试器须满足下列条件： (1)