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土木结构的振动测试、数字信号处理与实验模态分析 　 屠良尧 哈尔滨工业大学 2009. 4. 25 土木工程中有大量广泛使用的由钢结构、钢筋混凝土结构或砖混结构组成的建筑、桥梁、水坝等、高塔等；其突然损坏往往会造成物资毁损和人员伤亡的重大事故,振动监测与结构动态特性(如模态参数)的识别十分重要! 本次讲课重点是东华测试仪器和分析软件的理论基础和应用技巧，讲稿中没讲的较深入的内容请参考电子文档“振动讲座资料0904T”（简称DD） 目 录 前 言 土木结构动态特性测试与分析的特点 A．振动测试 A1 序 言 A2 振动测试仪器 A3 传感器的分类与用途 A4. 传感器的最优布置与性能补偿 A5. 数据采集系统 B．数字信号处理（DSP） B1. 序 言 B2. 模拟信号处理回顾 B3. 数字信号预处理:去除趋势,矩和时域统计量,微积分等 B4. 数字信号处理一:幅值域分析 B5. 数字信号处理二:时差域分析 B6. 数字信号处理三:频率域分析 B7. 数字信号处理四:希尔伯特变换及用途,实倒谱与复倒谱等 C．实验模态分析 C1. 序 言 C2. 五种模态参数 C3. 实验模态分析方法的分类 C4. 频响函数、传递率和相干函数 C5. 测力法求模态参数 C6. 不测力法求模态参数 D．悬臂梁振动测试演示 D1. 本悬臂梁的理论计算数据（与实验结果对比） D2. 共振频率(固有频率)为传递函数极零点表达式中的极点,是系统总体特性 D3. 用测力法求悬臂梁模态参数 模态分析的分类：测力法和不测力法（环境激励法） 附录一～附录十 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 前 言 土木结构动态特性测试与分析的特点 一般工程中振动测试的目的即用途见附录三(其中振动台测试进展可看一下,日本已建造世界上最大（1200吨）振动台,可把四层楼房放在台上试验，土木结构振动测试的目的主要有 动态特性测试：主要求模态参数 动挠度：由于惯性式传感器低频性能较差，测出动挠度精度稍低，有人提出用倾角 仪(Inclinometer)测，精度高；见DD中“桥梁动挠度测量” 土木结构如建筑物的振动对人的影响：按国家标准（如GB/T 50355-2005 “住宅建筑室内振动限值及其测量方法”）进行测量和评估 测量结果常用无量纲对数值（分贝，dB）表示,国标规定见后 土木结构的动态特性参数(模态参数)，用测力法（测输入和响应，EMA实验模态分析）可求五组模态参数，用不测力法（只能测工作时的响应数据，OMA工作模态分析和ODS工作动变形）只能求三组模态参数：各阶固有频率，各阶振型矢量（或合为振型矩阵）和阻尼（或阻尼比）。 EMA精度最高，ODS精度最低；但ODS中有时域ODS和频域ODS，时域ODS可“看到”瞬态振动时结构各点真正的动变形景象（包括动位移、动速度、动加速度甚至动应变），快录慢放的录像机只能看动位移！！！ 注1：最近有人提出EMA法和OMA法联合，称为OMAX法，见DD。 注2：土木结构OMA资料见DD(有多篇)，或上网 找 注3：模态分析与故障诊断关系参看:顾培英,结构模态分析及其损伤诊断,东南大学出版社,2008 2. 土木结构有模型和原型，模型可用激励设备如测力锤或激振器作测力法模态测试，传感器 可用重量小的压电加速度计（PE）或集成电路压电加速度计（IEPE），原型（实物）一般尺寸很大，不管是人工激励或环境激励都无法测力, 只能测响应;土木结构的环境激励力有地脉动(微地震)、交通(车、人)载荷、风载荷等. 土木结构的固有频率一般较低,如有些大型桥梁在0.5Hz以下有好几阶固频,要用低频性能好的或零频加速度计;例如DH610磁电式速度传感器。 响应信号的记录时间要足够长,公式见6.2.2节 3．建筑结构故障诊断常用标准模型是BENCHMARK。各国都用该结构作试验，结果有对比性，现在已有第二代，参考同济网站和DD中资料 ///sunwebsite/benchmark/benchmark1.pdf 注：如你电脑中有MATLAB，打开后键入bench,回车后看结果如何。 4． 阻尼是减振的重要措施之一，国外大型高层建筑常有阻尼减振措施(阻尼板面积几百平方米以上)本次讲座只讲阻尼中粘性阻尼与有关参数的基本概念和测试；土木结构阻尼估计的深入探讨参看DD中 “Damping in Building(建筑中的阻尼)”一文.内有各国（包括中国）标准和估计阻尼的经验公式可参考。 此外,C F Beards “Damp