汽车安全带卷收力试验台的分析与设计.docVIP

汽车安全带卷收力试验台的分析与设计 ExchanaeofExperiencel经验交流l 机窜襄械工 业 标鳃备国訇锻准化 与 质中汽认证中心口王宁 量 根据CNCA一02C一026:2005《机动车辆类续带的卷收器的卷收力必须在1N~7N之间. CT) (o强制性认证实施规则汽车安全带产品》和通过分析,卷收器卷收力试验台研发方案硬寸 匀ll}GB14166 -- 2003《机动车成年乘员用安全带性技术应当满足下列条件: ■和约束系统》中成人安全带卷收力试验内容要1)位移速度要求:500mm/rnin; = 0求.中汽认证中心需要研发一种满足各种样式的2)锁止位移:有效长度的25%士50mm;N 成人安全带卷收力性能的试验台.3)判定数据范围:1N~7N; 首先.我们对标准进行细致的分析,在4)其他要求:通过导向轮或样品自带导向 GB14166--2003中.对于卷收器卷收力的试件安装. _34 应条款号): 5.6.4.2将卷收器按在汽车上的安装状态固 定住.把织带全部拉出.然后以约500mm/min 的速度将织带卷入卷收器内.当卷入的织带长度 为织带有效长度的25%士50mm时.测量卷收 器的卷收力.对带有导向件的卷收器,则按实际 安装尺寸.并让织带穿过导向件进行测量卷收力 测量 4.2.5.3.4如果卷收器是腰带的一部分.当 按照5.6.4.1在假人卷收器之间自由长度上测量 时.织带的卷收力不应小于7N;如果卷收器是 肩带的一部分时.进行类似测量时,织带的卷收 力应不小于2N且不大于7N:如果织带通过导向 装置或导向轮.应在假人与导向装置或导向轮之 间的自由长度上测量卷收力:如果卷收器总成带 有手动或自动防止织带全部卷回的装置.则在测 量卷收力时.应使该装置失效.按5.6.4.2测量时 用于腰带的卷收力必须大于2.6N.用于肩带或连 1)设备可对位移速度进行设定; 2l设备可判定位移有效长度变化及所占织 带全长的百分比: 31设备可检测相应设定位移时刻的负荷力 值并显示: 4)设备元件配合应保证实验室计量认证标 准: 5)设备应符合电气常规设计使用原则. 我们主要分四个部分对试验台进行如下设 计: (1)机械部分 在调研了几家国家汽车检测中心安全带试验 设备的工作方式后.根据卷收器实车安装方式和 满足标准要求.设备机械部分设计决定采用斜桥 式设计:用三根120mmx20mm的型材(长度 2.5米)组成一个直角U形槽,导轨固定在底部 型材上.丝杠通过滚珠螺母和导轨滑块连接,在 丝杠两头分别设计凸形轴承座.内嵌轴承对丝杠 经验交流IExchangeofExpedence 进行三点支撑,丝杠右侧轴端通过连轴器与伺服 电机相连接.两个轴承座其轴线的延长线与直线 导轨平行度应该小于0.02mm.连轴器是用来连 接给进机构的两根轴.使之一起回转传递扭矩和 图1丝杆部分立体爆炸图 由于丝杠和导轨以及U形槽组成的机械主 体部分重量在100kg左右.因此我们设计了一 个紧凑的工作台架.采用50mmx50mm的方形 铝合金型材.设计主体部分的轴承座让丝杠主体 架在工作台上能转动一定角度.以便在安全带安 装角度上多出一个自由度.正常测量是基本保持 丝杠呈45o后固定.整个台架和丝杠的装配示意 图如图3所示 图3汽车安全带卷收力试验台立体示意图 运动的装置.两根轴用胀紧套压紧在连轴器里 面,使之相互联动.汽车安全带卷收力试验台主 丝杠部分立体爆炸示意图和机械原理示意图如图 1和图2所示. 电动 图2机械原理示意图 向件 收器 (2)动力源部分 在对比分析了步进电机和伺服电机不同的工 作要求后.最终决定采用伺服电机作为本试验台 的动力源,采用伺服电机主要因为其精度提高, 通过编码器可对丝杠的转速,转矩进行控制. 其启动转矩大,转矩不随转速变化而变化,其 较步进电机输出稳定.在控制精度上.由于所 选伺服电机驱动器每接收10000个脉冲则电机 转一圈,即其脉冲当量为360.门0000=0.036., 是步距角为1.8.的步进电机的脉冲当量的1/50. 3000r/min伺服电机与步进电机的转矩一转速特 性比较.如图4. 从图4al中可以看出,其转矩输出平稳, 不因转速的改变而改变,而图4b)为交流110 伏.相电流为8A的步进电机,其转矩输出在低 速时保持一段时间后.随着转速的提高.逐渐下 滑失去额定转矩特性.当遇到机械故障或瞬间负 荷的增加,步进电机很容易造成传动失效,而伺 服电机则拥有更加良好稳定的输出效果.伺服电 机主要靠脉冲时间来定位.伺服电机接收到一个 脉冲时间.就会旋转一个脉冲对应的角度,从而 实现位移变化.伺服电机本身具备发出脉冲的功 能.每旋转一个角度.都会发出对应数量的脉 冲.通过编码器将发出与接收的脉冲形成了对 Exchangeo