浅析变频调速及其应用研究.pdf

浅析变频调速及其应用 宋艳华 143厂 [摘要】：本文介绍了变频调速的原理及特点．并着重阐述了变频调速恒压供油的过程。 关键词：变频调速变频器PID自动控制 1引言 随着科学技术突飞猛进的发展，变频调速作为一种新型的调速技术以其实现简单、节能、调速 范围宽及较强的性能价格比而逐步取代交流电机电磁调速和直流电机调速。由于其特有的调速特性， 使其在风机和水泵型负载电力拖动及需恒压供水中得以广泛应用。 2变频调速的基本概念 2．1变频调速工作原理： 由电机理论可知：电动机的转速n=60卯f一电源频率P一磁极对数 当磁极对数不变时，转速n和电源频率成正比。如磁极对数二极，当电源频率为50HZ时，电 动机的转速为1500转／分，当电源频率为20HZ，电动机的转速为600转／分。连续地改变电源频 率，就可以平滑地调节电动机的转速，这就是变频调速的工作原理。变频调速的关键设备就是 变频器，决定整个调速系统的性能、功能和可靠性。 2．2变频器的工作原理： 变频器是一种将电网电源整流后再逆变成频率、电压可变的交流电，供三相交流电动机专用的 电源装置。主要由功率模块、超大规模专用单片机构成。不同品牌的变频器由于采用不同的功率模 块，单片机以及控制方式，其性能等分别适用于不同的场合。变频调速的机械特性，在变频调速时， 电动机最大转矩：T=Cm(u／f)2 Cm一电动机常数u一电源电压f一电源频率 如果在改变电源频率f的同时，同步改变电源电压ll，可实现转矩不变的调速特性。 2．3变频调速的特性 变频调速属于高效率调速方式，变频器直接控制电机的转速，不存在电磁离合器一类的损耗， 效率通常高达96％以上，而且与转速无关，在驱动恒转矩负载特性的生产机械时，电机的输入功率 随转速的下降成比例的降低，这就是变频调速节电的原理。此外，变频调速所配备的变频器关键器 件是功率模块，现已普遍采用IGBT模块和PM智能功率模块，特别是IPM模块，虽然成本较高， 但由于模块内部具有过流，短路，欠压、输出接地、过热等保护功能，一旦发生异常，模块内部立 即自行保护，烧模块的可能性大为降低，可靠性显著提高。变频调速与电磁调速综合性能对比具有： (1)保护功能：避免电机因过热、过流、过载、过压、欠压、缺相等造成的损坏，使电机运行更安 全可靠。 (2)节电功能：根据负载轻重自动调整输出电压高低，最大限度提高电机的功率因数和效率。负载 越轻，节电效果越明显，平均可节电5～20％。 (3)软起动功能：控制电机起动过程的电压、电流、转矩和加速时间，使其逐渐加大，使电机非常 平稳的加速，无任何冲击。 “)控制功能：多段速度、正反转、同步／比例运行、点动、PID调节、PLC控制、PG闭环控制及 计算机控制等。 (5)制动功能：制动过程可随意控制。 (6)调速范围宽：高速：可使电机超过额定转速运转，例如可使1500转／分的电机运行到3000转／ 分(100HZ)；低速低达15转／分(0．5Hz)，而且输出转矩仍达100％， (7)调速效率高：高达96％以上，而且与转速无关。输入功率随转速的下降而降低，节电效果显著。 3变频调速的实际应用 我厂试验器控制系统进口压力的调节过去一直采用手动控制阀调压，当压力发生变化，操作工 需不断反复调整阀门进行调节控制，误差教大。而且操作工人时刻盯注压力表，完全处于紧张状态， 一旦操作失误，就有可能把表冲坏。后来采用气动薄膜阀控制，当压力发生摆动产生变化时，压力 传感器把检测出的实际压力变化值转换成电信号输入到控制仪表，经过PID计算，通过仪表输出反 馈给气动薄膜阀，改变阀门的开度从而控制系统的压力。但该控制装置结构复杂，需增加较多管路， 而且还需提供一套可调电流源。现在，我们采用变频调速控制压力取得了较理想的效果。众所周知， 泵出口压力与泵转速成一定的线性关系，利用这一特性，通过改变泵转速，达到调节系统进口压力 的目的。 变频器内置PID调节控制系统，将需要控制的压力值通过变频器参数单元置与变频器内，也就 是需要控制的目标值，然后与检测出实际进口压力并进行数字滤波和误差修正后的变送器输出的电 流信号进行比较，并将误差进行增量式数字PID调节，输出一定频率和电压值的交流电源，控制电 机的转速，使进口压力趋于给定值，通过变频器闭环式调节控制，完全抑制了负载变化所造成的压 力波动。系统进口压力稳定，完全满足产品工艺要求。