浅析室内定位原理及应用研究.pdf

： ：：：： 二- q-r 、 ：： 浅析室内定位原理及应用 张凡 ，陈典铖 ，杨杰 (1中国电信脏份有限公司广州研究院，广东广州 51063{)； 2华南理工大学，广东广州 51()641) 【摘 要 】 介绍了无线定位技术的分类以及无线定位的基本原理 ，并重点分析了基于红外线、超声波、WLAN、RFID{~ UWB的定位方案及其主要误差来源与对策，最后还对室内定位相关技术的应用场景进行了分析与探讨。 【关键词 】 无线定位 室内定位 定位精度 应用场景 中图分类号：TN929 文献标识码：A 文章编号：1J『I】6—1010(2013)一03-0088-06 1 引言 2 无线定位原理 随着近年来移动互联 网的迅速发展 ，数据和多 无线定位方法就是利用信标节点间信号的到达时 媒体业务快速增加，人们对于室 内定位的需求 日益增 间、到达时间差、到达信号角度、和到达信号强度信 加 。城市生活中，实现低成本且高精度的室内定位， 息确定位置坐标的方法 。 具有越来越重要的现实意义 ：在超级商场 ，通过获得 2．1到达时间法 消费者个人位置信息和 目标商品位置信息，可以进行 到达时间法 (TOA，TimeofArriva1)定位的原 路线指引，实现智能导购 ；在突发灾难现场 ，通过室 理是 ：测量待定位节点 。，。)与已知至少3个信标节点 内定位 ，可 以引导救援人员快速解救被 困人员；在医 )之间的信号到达时间 ，再乘以信号速度 ，计算 院，对于病人 、医生及医疗设备的定位监管，有利于 出待定位节点与各信标节点之间的距离R，，分别 以信 实现效率提升，挽救更多生命。 标节点 )为圆心，R为半径做圆，各圆的交点为待 当前，室内定位技术可归纳为AGPS[1定位、无线 定位节点 。。)的坐标。 定位及视觉传感器定位三大类，其中无线定位因其所 根据几何原理得到方程组式 (1)： 需设备体积小而易于集成在手机、PDA和Pc中，以及 l(xa-xo)+(M-Yo)=砰 铺设成本较低等优点，在室内定位 中得到广泛应用 。 {(x2-xo)+(-y0)= r1、 I(X3-xo)+(-Yo)=霹 收稿 日期 ：2012—11—12 求解方程组 (1)，得待定位节点的坐标位置 责任编辑：陈雍君 chenyongjun@nlbcon1cn 。， 。)。对于TOA定位方法 ，影响精度 的主要因素是 88 I 强研究与探讨 ；； 时钟 同步误差和 的测量误差。如果信标节点与待定位 2-3到达角度法 节点无法做到精确的时钟同步，则所测得的信号到达 到达角度法 (AOA，AngleofArriva1)定位原理 时间会有时间误差 ，导致R，存在偏差 ，使三个 圆无法 是 ：待定位节点向信标节点发射信号，通过信标节点 交汇 ，或交汇处不是一点而是一片区域 ，造成定位误 测定信号到达的角度 ，解算出待定位节点的坐标。在 差。