宏程序在数控车椭圆加工中应用.docVIP

精品论文 参考文献 宏程序在数控车椭圆加工中应用 ◇ 刘 胜 　　（大英县中等职业技术学校 大英 629300） 　　【摘 要】对于初学者，精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。本文以椭圆的圆心在不同位置为例，介绍了宏程序转移与循环语句在椭圆编程中的应用，进一步学习宏程序的基本格式，应用指令代码，以及椭圆中宏程序编程的基本思路。 　　【关键字】宏程序 椭圆 加工 应用 　　 　　 【正 文】椭圆是数控车加工中相对较难却又比较典型的非圆曲线，目前很多数控系统还没有提供完善的非圆曲线插补功能，因此在实际操作中椭圆的编程多采用变量来完成，将长半轴划分成无数小段直线或分成无数角度，然后根据椭圆标准方程与参数方程，用变量表达相应端点坐标，依据椭圆在车床坐标系的位置，求出相对的数控车床中的坐标，再按直线进行编程加工。 　　 一、转移与循环语句 　　 1．无条件的转移 　　格式：　GOTO　1； 　　 GOTO　＃10； 　　 说明：直接跳转到行号为#10地址的值的位置 　　 2．条件转移 　　 格式：　IF[＜条件式＞]　GOTO　n 　　 说明：如果条件满足或成立，就跳转到行号为n的位置执行指令，相反就依次执行指令。 　　 条件式： 　　 ＃j　EQ ＃k 表示＝ ；　＃j　NE ＃k 表示ne; 　　 ＃j　GT ＃k 表示＞； 　＃j　LT ＃k 表示＜ 　　 ＃j　GE ＃k 表示ge; ；　＃j　LE ＃k 表示le; 　　 例1：求1到10之和 … … 　　 ＃1＝0 ;(将0赋给局部变量号#1,#1号地址存储值为0) 　　 ＃2＝1 ; (局部变量地址#2号存储的值为1) 　　 N1　IF　[＃2 GT 10]　GOTO　2 ;(如果#2地址的值大于10就跳到N2行去执行,相反依次执行下去.) 　　 ＃1＝＃1＋＃2； (将#1和#2地址存储值进行求和并赋给#1号地址.) 　　 ＃2＝＃2＋1；(将#2地址存储值加上1的和并赋给#2号地址) 　　 GOTO　1 ;(跳转到N1栏,继续判断) 　　N2　 　　… … 　　 3、循环语句 　　 格式：WHILE[＜条件式＞]DO　m；（m＝1，2，3） 　　 … … ENDm … 　　 说明：1．当lt;条件gt;满足时，执行DOm到ENDm之间的程序段，不满足时，执行ENDm后面程序段。2．省略WHILE语句之中lt;条件gt;语句,则从DOm到ENDm之间形成死循环 。3．嵌套使用。4．EQ　NE时，空和“0”不同,其他条件下，空和“0”相同。 　　 例2：求1到10之和 … 　　… 　　 ＃1＝0； ＃2＝1； 　　 WHILE　[＃2 LE 10]　DO1； (当#2地址栏之中值小于等于10就执行DO1和END1之间的程序段，否则执行END1后面程序段) 　　 ＃1＝＃1＋＃2； 　　＃2＝＃2＋1； 　　END1；（遇到END1就跳转到WHILE栏继续判断并执行相关指令） 　　 … 　　 二、椭圆标准方程与参数方程 　　 编制椭圆宏程序要熟悉椭圆标准方程和参数方程，它们均表达出了椭圆上点的坐标及两坐标之间的关系。椭圆标准方程X*X/a*a+Y*Y/b*b=1，其中a为长半轴，b为短半轴，若将X和Y用参数变量代替可改写为#1*#1/a*a+#2*#2/b*b=1，若用Ф为表示角度参数，则参数方程为X=a*cosФ，Y=b*sinФ, 根据椭圆长半轴划分成无数小段直线或分成无数角度，然后根据椭圆标准方程与参数方程，用变量表达相应端点坐标，依据椭圆在车床坐标系的位置，求出相对的数控车床中的坐标，再按直线进行编程加工。 　　 例如：数学坐标系坐标系是X 、Y 轴，椭圆的标准方程表示为X*X/20*20+Y*Y/15*15=1 (20mm为长半轴的长，15mm为短半轴的长，椭圆的中心即为坐标系的原点)，参数方程为X=20cosФ，Y=15sinФ(Ф为角度参数)。如图1 　在数控车床编程坐标系中，编程坐标系是Z 、X 轴，所以在应用椭圆标准方程或参数方程时，要从X、Y轴相应转换为编程坐标系中的Z 、X轴。如上例椭圆就转变成为图2所示，在X、Z坐标系中的标准方程则：Z*Z /20*20+X*X/15*15=1，参数方程相应转换为X=15sinФ，Z=20cosФ。 　　 注：变量编程时，注意椭圆上点的坐标在椭圆坐标系和在编程坐标系中的不同表达，两者之