2K-H行星传动的修正扭转模型建立与固有特性分析.pdfVIP

2006年5月 宋轶民等：2K．H行星传动的修正扭转模型建立与固有特性分析 17 很大影响。 飞岛 基于以上分析，建立了2K-H行星传动的修正 扭转模型，如图1b所示。该模型在纯扭转模型的基 行 础上，进一步计入了行星轮轴心沿系杆切向的位移 和行星轮轴轴承支承刚度。 镁斛 应用牛顿第二定律，可得系统的无阻尼自由振 ＼ 善 动方程为 太阳轮＼ (以+∑‰等) 。 —J卜吃+k虬十∑k。(“。一矗)=o r：i。 由船圈y 睾《+∑k矗+‰略=o 【a)纯扭转模型 飞南 睾魂+∑赶。磊+‰蚝=o 七f。4。+缸，最。=o 行 ～ 争 c08％t14lcosq+ ”～l蕾一赶l坑1 镁潞 kl(五一“。)=0 ＼ 善 太阳轮＼ l粤吒一k矗+k哦。=o I‰ I％。毫一屯暝。cos吼一k屯c08q+ 缪 k(■一“。)=o 内齿圈 式中Ⅳ——行星轮的个数 (b)修正扭转模型 以，‘，以——系杆、内齿圈及太阳轮的转动惯量 名，‘，‘——系杆、内齿圈及太阳轮的回转半径 图1 2K_H行星传动的动力学模型 m，，‘。——行星轮H的质量、转动惯量 ‰——系杆的扭转支承刚度 ‰——内齿圈的扭转支承刚度 ‰——行星轮n的回转半径 ‰——太阳轮的扭转支承坷幢 q，嚷——内、外齿轮副的端面啮合角 k——内齿圈与行星轮”的内啮合剐度 b——太阳轮与行星轮一的外啮合刚度 嗔。——太阳轮与行星轮n沿啮合线方向的相 ‰——行星轮H的轴承支承刚度 对位移 “。蜥——系杆、内齿圈的扭转线位穆 磊H=“f叫ncos％+‰ 地，“。——太阳轮、行星轮月的扭转线位穆 h——行星轮月轴心沿系杆切向的位移 ％——内齿圈与行星轮n沿啮合线方向的相 ％——行星轮月的位置角 对位移 由于自由