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NW型直齿行星传动的动力学建模与固有特性分析.pdf
第44卷第8期 天津大学学报 v01．44No．8
of
2011年8月 JoumaITianjinUIIiversi协 Aug．20ll
NW型直齿行星传动的动力学建模与固有特性分析
张俊L2，宋轶民1
(1．天津大学机械工程学院，天津300072；2．安徽工业大学机械工程学院，马鞍山243002)
摘要：为揭示Nw型直齿行星传动的固有特性，在系杆随动参考坐标系下建立该类传动系统的平移-扭转耦合动
力学模型．通过分析各构件问的相对位移关系，推导出系统的运动微分方程，进而通过求解其特征值问题获知系统
的固有频率和相应振型．固有特性分析表明，Nw型行星传动有3种典型振动模式，即扭转振动模式、平移振动模
式和行星轮振动模式．其中。行星轮振动模式又可细分为行星轮同振、左振、右振3种子模式，此点与NGW型行
星传动颇为不同，NW型行星传动的振动模式与构件支承刚度间存在一定映射关系．其中，中心构件的支承刚度仅
影响中心构件相应方向上的振动模式，而与行星轮振动模式无关；行星轮支承刚度对系统3种振动模式均有影响．
关键词：直齿行星传动；动力学建模；固有特性；固有频率；振动模式
中图分类号：1H132．4 文献标志码：A 文章编号：0493—2137(2011)08—0677-06
and EValuationofNW
EigenValue
DynamicModeling
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ofMechanical 300072，China；
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2．SchoolofMech锄ical
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