复合型超声马达纵-扭振动固有频率简并研究.pdfVIP

第18卷第2期 振 动 工 程 学 报 V01．18No．2 2005年6月 ofVibration Jun．2005 Journal Engineering 复合型超声马达纵一扭振动固有频率简并研究 易幼平，钟 掘 (中南大学机电工程学院，湖南长沙410083) 摘要：纵、扭振动固有频率简并是提高纵一扭复合型超声马达输出力矩的关键问题．然而同一弹性体内的纵振固有 频率远高于扭振固有频率，目前对两种振动固有频率的简并缺乏深入的理论研究，纵一扭复合型超声马达振动分析 模型都基于一维理论。在此提出了一种纵、扭振动固有频率简并的新方法。通过将纵一扭复合型超声马达设计成双 定子对称结构，在定子上附加一个调整环改变定子的力学边界条件。实现纵、扭振动同频共振。应用Hamilton原理 建立了考虑泊松效应的定子纵、扭振动理论模型，分析了定子的纵振与扭振第一阶固有频率随调整环质量和位置 的变化规律，通过优化马达的几何结构参数获得了纵振与扭振的同频谐振点。 关键词：超声马达；固有频率；扭转振动；纵向振动；简并 中图分类号：TM356文献标识码：A 文章编号：1004-4523(2005)02-0194—06 的频率调谐方法存在匹配质量大、加工要求高等不 1 概 述 足；另一方面，目前建立的纵一扭复合型超声马达定 子振动分析模型都基于一维理论，马达截面的泊松 纵一扭复合型超声马达最早由日本的S．Ueha效应被忽略。事实上，纵一扭复合型超声马达已不再 于1987年提出[1]，它由纵向与切向PZT振予组成，属于细长杆，不符合一维理论的适用条件[1川。因此， 两类振子在定子中分别激发出两个正交的振动模 纵一扭复合型超声马达纵、扭振动固有频率简并以及 态，其中切向PZT振子使定子产生扭转振动模态， 定子振动分析理论模型尚待进一步研究。 通过定、转子间的摩擦力驱动转子运动；纵向PZT 本文提出了一种双定子一单转子复合型超声马 振子产生轴向振动模态，控制定、转子间的摩擦力， 达(见图1)。转子放置在马达的中间，两个定子对称 将双向扭转振动转换为转子的单向运动。由于它比 调整环 转子 行波型超声马达具有更大的输出力矩和更好的低速 稳定性，十多年来在超声马达研究领域受到国内外 学者的普遍关注[2~6]。 S．Ueha早期提出的纵一扭复合型超声马达由一 个定子与一个转子组成，马达的工作频率为定子扭 转振动的谐振频率，纵向振子在非谐振点上工作。扭 转振子产生的微位移在谐振状态下能得到有效放 定子 L-PZTT-PzT 大，使马达获得较大的输出力矩[7]。然而，为进一步 图1 双定子复合型超声马达结构简图 提高马达的输出效率与输出力矩，纵向振子同样应 分布在转子两侧。定子中纵、扭振型为第一阶，工作 当在谐振点上工作。理论上，纵向振动波与扭转振动 原理与S．Ueha的复合型超声马达相似，不同的是 波在同一弹性体中的传播速率是不同的，因此，纵、 转子由两个定子驱动，同时在定子上设计了一个调 扭振动的谐振频率也不同[8]，如何实现马达中纵、扭 整环。调整环的作用一方面可用于马达的支撑，另一 振动的同频共振是研究纵一扭复合型马达的难点与