有限元教程课件 第三讲.pptVIP

2.几何方程，由结点位移求单元内应变： 将位移表达式代入，得： 单元应变矩阵 其中： 二、平面问题的常应变单元—三结点三角形单元 第三章 平面问题有限单元法 又可写成： [B]中各元素为常数，则{?}也为常量。 — 常应变单元 二、平面问题的常应变单元—三结点三角形单元 3. 物理方程，由结点位移求单元应力： — 平面应力问题物理方程的矩阵表达式 — 应力矩阵 令: 第三章 平面问题有限单元法 有限元单元物理量 单元结点位移： 单元位移模式： 单元应变应力： 4. 变分原理与有限元基本方程： 二、平面问题的常应变单元—三结点三角形单元 第三章 平面问题有限单元法 平面单元体总势能 其中： — 单元刚度矩阵 应变能： 4. 变分原理与有限元基本方程： 二、平面问题的常应变单元—三结点三角形单元 第三章 平面问题有限单元法 外力势能： 其中： 而： 5. 变分原理与有限元基本方程： 二、平面问题的常应变单元—三结点三角形单元 第三章 平面问题有限单元法 — 单元体力的等效结点力 — 单元面力的等效结点力 — 单元内集中力的等效结点力 总势能是位移 的泛函 单元体总势能： (a) 最小势能原理: (a) 代入上式，得： 由 的任意性可知： — 单元平衡方程 在 中常应变单元[B]为常数， 单元刚度矩阵[k]e简化为： 经计算可得： 其中： 是奇异矩阵: （加约束前） 单元刚阵的性质: 具有对称性： 非结点荷载的讨论: 以静力等效的原则将单元所受的荷载移置到结点上，使得由于移置而引起的误差是局部的（圣维南原理）。 静力等效原则： 原荷载与结点荷载在任何虚位移上的虚功都相等。也就是在虚功方程中： 使等效结点荷载形成的势能与原荷载的势能相等。 单元内集中力 、体积力 、面力 引起的等效结点力： — 集中力虚功 — 体积力虚功 — 面力虚功 其中： — 单元内点位移 结点力虚功 ∴荷载列阵： (1)形心c重力荷载W的等效结点力： 体系的虚功关系： 线性位移模式 x o y m i j W c b Vi i’ 1 等效结点力举例： — 单元内集中力的等效结点力 s ds l (2)单元边界上分布荷载的等效结点力： x o y m i j pj pi px 1 i j m Ni i j m 1 Nj 单元分析小结： §5-2 三角形常应变单元分析 第三章 平面问题有限单元法 三、总体方程的集成 包括两方面内容： （1）由各个单元的刚度矩阵集合成整个结构的整体刚度矩阵 （2）将作用于各个单元的等效节点力列阵集合成总的荷载列阵 总体方程集成方法：直接刚度法(利用单元结点局部编码和整体编码之间的关系，直接对号入座） §5-2 三角形常应变单元分析 第三章 平面问题有限单元法 三、总体方程的集成 局部编码 i, j, m 整体编码1,2,3,4 1. 结点位移 P/2 P/2 y x 1m 2m m 1 m I II j i 4 3 i j 2 以右图问题为例，说明集成过程 * §5-2 三角形常应变单元分析 一、弹性力学问题的一般解法 上次课主要内容 二、变分原理与里兹法 三、有限单元的概念、特点及发展状况 §5-2 三角形常应变单元分析 一、弹性力学问题的一般解法 上次课主要内容 弹性体中应力、应变和位移都是位置的函数，求解弹力问题也就是要求解这些函数。由于平衡方程、几何方程及定解条件（边条）都是偏微分方程，求解弹性力学问题也就是要求解偏微分方程组。所以弹力问题在数学上称为微分方程的边值问题。 有三类解法：解析法、数值法和半解析法。 弹力中的问题通常是：已知物体几何尺寸、弹性常数、所受体力、边界上的约束或面力，需求解物体内的应力、应变和位移。 §5-2 三角形常应变单元分析 上次课主要内容 二、变分原理与里兹法 变分原理又称变分法，它把弹性力学基本方程的定解问题变为求泛函的极值（或驻值）问题；在求近似解时，又转变为求函数的极值（或驻值）问题，并把问题归结为求线性代数方程组问题。 里兹法是变分原理的一个具体应用，而基于变分原理的有限元法实质上是里兹法的另外一种形式。 §5-2 三角形常应变单元分析 上次课主要内容 二、变分原理与里兹法 应变能变分等于外力功变分 — 位移变分方程 变分原理的三种表述： — 虚功方程 实际的位移使总势能变分为零 — 最小势能原理 §5-2 三角形常应变单元分析 上次课主要内容 二、变分原理与里兹法 里兹法：