图像处理 第六章 几何运算.docVIP

第六章 几何运算 目录 引言 灰度级插值 空间变换 几何校正 图象卷绕（Image Warping） 图象变形（Image Morphing） 1.引言 几何运算与点运算不同，它可改变图象中物体（象素）之间的空间关系。这种运算可以看成将各象素在图象内移动的过程。其定义为： g(x,y)=f(x,y)=f[a(x,y),b(x,y)] 其中，f(x,y)表示输入图象，g(x,y)表示输出图象，a(x,y)和b(x,y)表示空间变换，若它们是连续的，则将保持图象中的连通关系。 几何运算中灰度级插值是必不可少的组成部分，因为图象一般用整数位置处的象素来定义，而几何变换中，g(x,y)的灰度值一般由处在非整数坐标上的f(x,y)的值来确定，即g中的一个象素一般对应于f中的几个象素之间的位置。反过来看也是一样，即f中的一个象素往往被映射到g中的几个象素之间的位置。 实现几何运算有两种方法，其一为前向映射法，即：将输入象素的灰度一个个地转移到输出图象中，如果一个输入象素被映射到四个输出象素之间的位置，则其灰度值就按插值法在四个输出象素之间进行分配；其二为后向映射法（象素填充法），这时将输出象素逐个地映射回输入图象中，若输出象素被映射到四个输入象素之间的位置，则其灰度由它们的插值来确定。在实际中，通常采用后向映射法。 几何变换常用于摄象机的几何校正过程，这对于利用图象进行几何测量的