感应异步电机控制系统建模仿真的新方法.pdfVIP

第21卷第4期 河海大学常州分校学报 V01．2lNo．4 2007年12月 JOURNALOFHOHAIUNIVERSITYCHANGZHOU Dec．2007 文章编号：1009—1130(2007)04-0050-03 感应异步电机控制系统建模仿真的新方法 王永秀，梅志千，李向国 (河海大学机电工程学院，江苏常州 213022) 摘要：在MatLab／Simulink环境下。引入DMCode-MS(IM)MatLabV1．0模块库，利用该库中的三相异步 Library 电机本体、A，D转换、位置检测、功率转换器、控制器等功能模块，构建了交流位置伺服系统的双闭环仿真模型．仿 真结果证明了该系统模型的有效性．为感应异步电机控制系统的设计和调试提供了理论基础． 关键词：感应异步电机；交流位置伺服系统；仿真；建模 中围分类号：TM301．2 文献标识码：A 伺服系统根据使用的伺服电机的种类．可分为永磁同步电机伺服系统和感应异步电机伺服系统．目前． 永磁同步电机交流伺服系统在技术上已趋于成熟．具备了十分优良的低速性能。能够满足高性能伺服驱动 的要求[t 3；感应异步电机交流伺服系统由于异步电机结构坚固，制造容易。价格低廉。具有很好的发展前景[2】。因 此．建立感应异步电机伺服系统的仿真模型具有十分重要的意义． 感应电机建模时通常采用各种数值计算方法∞]．但是状态方程的计算以及某些环节的求导运算会引来 需要对电机的各种状态和变量非常熟悉．具有一定的难度．本文中作者在分析感应异步电机数学模型的基 础上，利用DMCode．MS(IM)MatLabLibraryV1．0模块库．提出了一种感应异步电机控制系统建模的新方 法．研究结果表明。该方法方便快捷。仿真精度较高。为电机控制系统设计和调试提供了理论基础． 1感应异步电机的数学模型 为便于分析，在建立异步电机动态数学模型时作如下假定：(a)电机定、转子的三相绕组完全对称，且各 绕组的自感和互感均恒定；(b)定、转子表面光滑，无齿槽效应，由其产生的磁动势在气隙周围按正弦规律分 布；(c)忽略涡流及铁心的耗损，且不考虑温度变化等因素对绕组电阻的影响． 异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，电机的转速和位置都难以控制． 为此采用矢量控制．首先进行坐标变换和按转子磁链定向。然后将异步电机动态数学模型等效转化成直流 电机模型．该模型的电压方程为[5] “8d 见+厶P咄椰厶 ￡。P —∞幽5L。 ￡d ‰厶 见+厶P ‰￡。 ￡。P ● Usq k ● O 0 O ￡。P Rf+LtP ‘耐 0．J I∞如厶。0 ∞如厶 Rr+厶PJ Liw 式中：Lm、厶、L，，i“、i町，i小i畸，R。、R，，∞如、∞如分别为由坐标系下定子与转子绕组间的互感、定子绕组的自感、转 子绕组的自感，定子电流分量，转子电流分量，定子电阻、转子电阻，定子角速度、转子角速度；P=軎． 转子磁链方程和转矩方程分别为㈣ r r 妒r=一i．d新，疋=n一}以-砂r (2) 收稿日期：2007—05—31 作者简介：q：：永秀(1982一)。女，江苏连云港人．硕士研究生，机械电子T程专业． 第21卷第4期 王永秀。等 感应异步电机控制系统建模