汽车运用工程学教学课件-第五章　汽车的制动性.pptVIP

10BW3 主编 第五章　汽车的制动性第六章　汽车的操纵稳定性 第五章　汽车的制动性 第一节　制动时车轮的受力第二节　汽车的制动效能第三节　制动效能的恒定性第四节　制动时汽车的方向稳定性第五节　前后轴制动力的分配第六节　汽车制动性试验 第一节　制动时车轮的受力 图5-1　制动时车轮受力—车轮制动器的摩擦力矩　—汽车回转质量的惯性力矩　G—车轮的垂直载荷　—车轮的滚动阻力矩　F—车轴对车轮的推力—地面对车轮的法向反作用力 第一节　制动时车轮的受力 一、地面制动力 图５-2　制动力、制动器制动力与附着力的关系 第一节　制动时车轮的受力 二、制动器制动力Fμ三、制动力的增长四、滑移率与附着系数1.垂直反力FＺ2.附着率和附着系数(1)附着率(2)滑移率　制动过程中，随着制动强度增大，车轮的运动从纯滚动转变为纯滑动。(3)附着率与滑移率的关系　制动过程中，附着率不是常数，而是随着制动强度的变化而变化的。 第一节　制动时车轮的受力 图５-3　附着率与滑移率的关系 (4)影响附着系数的因素　附着系数的大小主要取决于道路的材料 第一节　制动时车轮的受力 、路面状况和轮胎结构、轮胎气压、胎面花纹、材料以及行驶速度等。 图５-4　不同路面上的附着系数 第一节　制动时车轮的受力 表5-1　各种路面上的平均附着系数 第一节　制动时车轮的受力 图５-5　车速与