哈尔滨工业大学工学博士研究生答辩汇报.pptxVIP

预答辩人：赵孔瑞 导 师：权太范教授 副 导 师：于长军教授 双基地高频地波雷达飞行目标高度估计研究 本课题主要内容包括 1. 研究目的 和意义 2. 国内外研究 现状 3. 高度估计理论基础 4. 主要研究内容和创新点 1. 研究目的和意义 研究目的： 1. 实现目标飞行高度属性判别 2. 构建目标飞行高度估计新方法 3. 推进高度属性判别工程应用 1、研究目的和意义 研究意义： 2. 国内外研究现状 1994年，Farrall. D C 提出由信号回波强度 估计目标飞行高度 1997年Howland提出由EKF估计目标飞行高度 国内哈尔滨工 业大学提出了改进方法 低空域地波传播衰减 高空域地波传播衰减 3. 高度估计理论基础 研究内容4.1：提出了一种多模型低空飞行目标高度估计算法 拟解决的问题： (1). 通过高度区间划分解决传统高度估计方法的多解问题 (2). 通过AR模型建模解决RCS起伏影响估计精度问题 4 主要研究内容和创新点 低空域地波传播衰减 4. 1多模型低空飞行目标高度估计算法 定义目标状态向量 目标高度估计模型 4. 1多模型低空飞行目标高度估计算法 一个观测量，两个未知量，存在多解问题 4. 1多模型低空飞行目标高度估计算法 SwerlingⅠ型RCS数据 4. 1多模型低空飞行目标高度估计算法 高度子区间划分 在第i个高度子区间内各个高度上的衰减，用 处的传播衰减代替来代替 4. 1多模型低空飞行目标高度估计算法 为分析飞机目标RCS的起伏，将目标RCS表示成一个均值分量和一个起伏分量之和 均值 分量 起伏 分量 起伏分量用P阶段AR模型来表示： 4. 1多模型低空飞行目标高度估计算法 定义状态向量 那么 4. 1多模型低空飞行目标高度估计算法 同理，对于未知的AR模型系数随时间变化关系可以表示为： 同时 又可以表示为 (1) (2) 方程(1)和(2)可以表示成为一个滤波模型的形式： 4. 1多模型低空飞行目标高度估计算法 根据前面推导，构建第i个高度区间上的状态向量： 第i个高度区间上的估计模型为： 4. 1多模型低空飞行目标高度估计算法 目标航迹图 目标高度估计结果 4. 1多模型低空飞行目标高度估计算法 高度估计结果 4. 1多模型低空飞行目标高度估计算法 高度估计结果对比 4. 1多模型低空飞行目标高度估计算法 SwerlingⅠ型 RCS起伏值 4. 1多模型低空飞行目标高度估计算法 高度估计结果对比 研究内容4.2：基于目标距离、方位和信号回波强度融合的双基地高频地波雷达飞行目标高度估计算法 拟解决的问题： (1). 通过T/R站和R的目标距离、方位和信号回波强度信息融合，实现高空飞行目标高度估计 4 主要研究内容和创新点 基于距离、方位、信号回波强度融合的高度估计算法 4.2 双基地高频地波雷达高度融合估计算法 4.2 双基地高频地波雷达高度融合估计算法 定义目标状态向量为 定义观测向量为 4.2 双基地高频地波雷达高度融合估计算法 仿真和实验数据处理 高度估计均方误差 b) 相对于R站的RCS估计均方误差 a) 相对于T/R站的RCS估计均方误差 4.2 双基地高频地波雷达高度融合估计算法 实测数据处理 飞行高度估计结果 研究内容4.3：高度属性判别与高度估计算法 拟解决的问题： (1). 在高度属性未知背景下，在估计出目标飞行高度的同时， 判别出目标高度属性 4 主要研究内容和创新点 地平线 雷达波束辐射范围 高频地波雷达监视范围图 4.3 高度属性与高度估计算法 研究背景 两种高度属性下的电波传播衰减 最终目的： 4.3 高度属性与高度估计算法 基本原理 目标状态估计 高度属性概率 高度属性 判别 4.3 高度属性与高度估计算法 模型框架 4.3 高度属性与高度估计算法 高空目标的高度和RCS估计结果 高度估计RMSE RCS估计RMSE 4.3 高度属性与高度估计算法 高空目标的高空状态概率 高空飞行状态概率 4.3 高度属性与高度估计算法 高空目标的视距/超视距属性判别 目标高度属性与目标飞行高度之间的关系 4.3 高度属性与高度估计算法 低空飞行目标仿真结果 高度估计RMSE RCS估计RMSE 4.3 高度属性与高度估计算法 低空飞行状态概率 低空飞行状态概率 4.3 高度属性与高度估计算法 实测数据处理 某民航飞机航行轨迹 4.3 高度属性与高度估计算法 实测数据处理 高度估计结果