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单片机控制论文机械控制工程论文 一种基于单片机控制的室内防震系统 【摘要】利用单片机控制各种功能模块,制作了一种室内防震系统,该系统可以在发生地震时,如果检测到有人存在,在电机控制下迅速合拢形成一个三棱柱密闭的空间,保护生命、财产安全,同时在合拢后可以周期性的向外发射求救信号,搜救人员可以通过手持设备找寻到被困人员。本文介绍了系统工作原理及软件设计过程。【关键词】 AT89S52 震动传感器NRF905 　　1.前言 　　地震是危害性最大的潜在自然灾害之一,其发生时可以在很短的时间内毁灭某一区域,给人民生命、财产带来不可估量的损失。因此,设计一种在地震发生时能够迅速保护人民生命财产安全的系统就变的尤为重要。基于以上原因,我们设计了室内防震系统,该系统可以在地震发生时自主检测是否有人存在,如果有人存在、防护板在电机控制下自锁,完成对人生命保护。自锁完成以后,周期性向外发射求救信号,信号可达500米,方便救援人员搜寻生命体。系统带有冷光源、食物、水,可避免长时间黑暗对人眼的伤害及基本生活需要。在交流市电遭破坏的情况下可使用备用电源。基于以上特点,该室内防震系统具有良好的推广应用前景。 　　2.系统组成 　　系统分为两个部分,主防护系统及手持设备。主防护系统主要由震动传感器、、单片机控制电路、NRF905、人体热释电传感器等组成,如图1 所示。 　　控制系统采用了通用型单片机AT89S52,该单片机具有价格低廉,性能稳定等许多优点,震动传感器当有震动发生时可以给出低电平信号,单片机通过检测电平信号判断有无震动。nRF905微功率无线数传模块提供标准RS-232、485,UART/TTL电平三种接口方式,可直接与计算机、单片机或其它UART器件直接连接使用,传输范围可达500米。手持设备由单片机和NRF905组成,主要用于接受主防护系统发射的求救信号。 　　3.软件流程图 　　系统上电以后,对震动传感器进行循环检测,如果检测到有震动,转而检测人体热释电传感器,如果有人,控制电机转动,是防护钢板闭合,同时驱动NRF905发射求救信号。手持设备上电以后循环检测有无求救信号。 　　部分源程序 　　 DetectPerson() 　　{ 　　if(P2_3==1) 　　 {Delay(5); if(P2_3==1) 　　 {Motor();//控制电机转动 　　 Nrf905()//发射信号 　　return ; } 　　 } 　　 } 　　main() 　　{ P1=0x00; //电机驱动板灯灭 　　Delay(2000); 　　while(1) 　　 {if((0==P2_0))//检测震动传感器 　　{Delay(5); if(0==P2_0)//软件去抖动 　　DetectPerson(); //检测是否有人 　　 } 　　 } 　　} 　　4.结束语 　　本室内防震系统,结合震动传感器、NRF905、单片机控制电路、步进电机实现了在地震发生时对人或财产的保护,为搜救人员迅速找到被困人员提供了便利,该系统具有很高的市场推广应用价值。 　　参考文献: 　　[1] 回刚. NRF905无线模块使用说明.苏州天衣电子有限公司. 　　[2] 张志良.单片机原理与控制技术.机械工业出版社.