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压力温度复合柔性触觉传感器用导电橡胶的外场特性.PDF
26 12 Vol. 26 , N o. 12
2010 12 PO LY MER MA T ER IA L S SCIEN CE A ND EN GIN EER ING Dec. 2010
/
1, 2 1 1 1 2
黄 英 , 刘 平, 赵 兴, 仇怀利, 葛运建
( 1. , 230009; 2. , 23003 1)
分析了不同填料用量及种类对导电橡胶外场特性( 压力温度) 的影响结果表 , 导电网络密度的增大与损伤使
得导电橡胶呈现 电阻负压力系数 ( N PC) 和 电阻正压力系数 ( PPC) , 热膨胀和热扰动共同作用使得导电橡胶呈现
电阻负温度系数 ( NT C) 和 电阻正温度系数 ( PT C) 热膨胀起主导表现出PT C 效应, 热扰动起主导则表现出N T C
效应填料用量与种类对于导电橡胶的外场特性影响显著, 炭黑( 8%) ( 质量分数, 下同) 和石墨( 5 . 2% ) 并用填充导电橡
胶, 同时消除了P PC 和NT C 效应, 可用于制作压力/ 温度复合柔性触觉传感器用敏感材料
( ) ; ( ) ; ;
T P2 12 A 10007 555 ( 2010)
87 5 m m, 2 mm
[ 1~ 5]
, ,
Tab. 1 The main parameters of samples
/
Samples m ( g) w ( % ) w ( % ) E ( M Pa)
carbo n g raphit e
B 1 1. 5 8 0 1. 0 155
,
B2 1. 5 8 5. 2 1. 3936
[ 5]
N P C PPC NT C PT C
B3 1. 5 10 0 1. 7727
,
B4 1. 5 12 0 1. 8927
,
m is mass of rubber ; w is t he f illing rat io of f iller ; E is elastic
modulus
,
,
, P PC
NT C , /
1
1. 1 Fig. 1 Testing device
( G D40 1) 1.3
; ( CB3100) SPC , , F ig . 1 ,
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