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应用于某乘用车转向系统的载荷计算方法研究 董向力 翟润国 常少雷 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 随着对汽车驾驶品质要求的提高, 电动助力转向产品 (Electric Power Steering, EPS) 已经成为乘用车的必要装备, 零件成本较高。EPS的价格基本上由助力能力来决定, 获得准确的转向系统工作负载, 对于选择合适的EPS, 控制零件成本是十分重要的工作。当前, 多数转向系统设计师采用估算的方式确定转向系统的载荷, 估算结果的准确度有限, 本文基于应用于某乘用车的转向系统开发过程, 结合转向系统的工作工况, 对转向系统工作载荷的计算方法进行研究, 获得有效的计算方式, 指导EPS选型工作。 关键词： 转向系统; 负载计算; 1前言 随着汽车驾驶品质要求的提高, 电动助力转向产品 (Electric Power Steering, EPS) 已经成为乘用车的必要装备, 其零件成本较高。EPS的价格基本上由助力能力来决定。当前, 国内外供应商提供的EPS产品, 在机械参数相同的前提下, 助力需求相差200~300N, 产品价格会相差200~500元不等。由此获得准确的转向系统工作负载, 对于选择合适的EPS, 控制零件成本、保障车辆转向品质是十分重要的工作。 当前, 业内多数转向系统设计师采用估算的方式确定转系统的载荷。估算公式为:Fmax=0.85×G1, 其中G1为最大前轴荷, 在实际工作中, 转向系统的最大工作负荷会与该计算值相差较大。也有一部分应用半经验公式计算转向系统负载, 已经被业内多数设计师证实, 计算出的数值远小于转向系统的实际工作负载。受轮胎模型限制, 应用动力学模型计算的转向系统负载超出实际值太多, 准确度有限。 本文基于应用于某乘用车的转向系统开发过程, 对转向系统工作负荷的计算方法进行研究, 获得准确度较高的计算方法, 指导转向系统的选型及匹配工作。 2转向系统工况概述 在设计中, 按照车辆转向受力的情况, 选择原地转向、低速转向和紧急避让工况, 对转向过程中转向系统的负载进行研究。 原地转向工况指车速极低的情况下 (小于1km/h) 原地操纵转向系统使车辆转向, 此时轮胎与地面间可定义为滑动摩擦。该工况下定义车辆无侧向加速度, 无侧向力, 轮胎无侧偏角[1]。此时转向系统工作载荷主要包括:轮胎与地面相对运动产生对转向器的摩擦阻力矩、车辆自重产生的回正力矩, 以及车辆系统内部的摩擦力矩。 低速转向工况一般指车速小于5km/h, 形象比喻此刻车辆为“蠕动状态”, 随着方向盘转速输入的变化, 轮胎与地面间不是完全的滚动摩擦或滑动摩擦, 为“半滑半摩”状态。紧急避让一般指车速大于70km/h时的紧急小角度转向, 方向盘转动速度可达到最大。此工况下, 需要考虑侧向加速, 轮胎在运动过程中产生侧向力和侧偏角。 3转向系统工作负载研究 (1) 转向系统负载构成分析 《汽车设计》中给出转向系统的半经验公式[2], 用于计算转向系统的工作负载。公式如下: 式中:MR:转向系统阻力矩, N.m;f:轮胎和路面间的滑动摩擦因数, 推荐值0.7;G1:转向轴负荷, N;p:轮胎气压, MPa。n:过载系数, 推荐值取1.07;L:转向力臂长度, mm。 按照上述经验公式, 对于前轴荷为1 060kg的车辆, 选择轮胎气压0.22MPa, 轮胎和路面间的滑动摩擦因数0.7, 计算得到的齿条力为3 900N, 实际该车齿条力值大于9 000N。这是由于公式1对转向系统负载计算仅考虑了轮胎摩擦力, 这显然是存在不足的。 从工作承载的角度上讲, 转向系统的功用是克服轮胎受到的地面摩擦阻力矩和车辆系统阻力, 从驾驶控制车辆的角度上讲, 转向系统的功用是驾驶者通过操作方向盘操纵转向轮绕主销的转角来控制车辆行进方向。转向系统功用简图如图1。 图1 转向系功用简图 ??下载原图 从转向系功用简图可以看出, 助力系统和转向盘输入力矩不属于转向系统负载, 转向系统工作负载包括四部分内容: (1) 车轮在运动过程中与地面摩擦产生的阻力矩, 该部分力矩为转向系统负载最主要的部分。力矩大小与前轴质量、路面摩擦系数、轮胎与地面接触印记及其压力分布有关。 (2) 车轮垂向力和侧向力产生的回正力矩。主要包括, 考虑主销定位参数时的重力回正力矩、侧向力与轮胎拖距行程作用产生的轮胎自回正力矩。 (3) 转向系统及悬架在转向过程中内部的摩擦力, 该部分主要来源于齿轮齿条啮合阻力、齿条在齿条衬套上滑动的摩擦力、转向机拉杆内球节及外球节在传递运动过程中的摩擦力、转向柱在旋转过程中的摩擦力、悬架的控制臂在绕主销旋转