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第 卷第 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) , 2 6 12 Vol .26 No. 12 年 月 ( ) 2 0 0 5 12 Journal of Northeastern university Natural science Dec. 2 0 0 5 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号: ( ) 1005-3026 2005 12-1178-03 用整体传递矩阵法计算旋转 机械整机固有频率特性 1 1 2 2 李永强 ,朱 亮 ,刘 宇 ,刘 杰 ( 东北大学 理学院,辽宁 沈阳 ; 东北大学 机械工程与自动化学院,辽宁 沈阳 ) 1. 110004 2 . 110004 摘 要:工程中分析多转子系统固有特性常采用子结构传递矩阵法,由于具体结构的复杂性 和多样性,用子结构法计算时处理繁琐,编制通用程序困难 为克服子结构传递矩阵法的缺点,给 · 出了整体传递矩阵法计算过程 取各转子状态向量的集合作为系统的状态向量,将各转子通过耦 · 合单元联接起来,该方法不会引入未知内力和位移,也不必建立分割处的平衡方程或变形协调条 件 推导了各向同性耦合单元的传递矩阵,并进行了算例验证 由计算结果可见,整体传递矩阵法 · · 计算精度较高,它保持了传递矩阵法编程简单、计算工作量小和运算速度快的特点,为开发通用软 件提供了有效的方法· 关 键 词:整体传递矩阵;耦合单元;多转子系统;固有频率;子结构法;状态向量 中图分类号:TH 117 ;TG 404 文献标识码:A 在工程中分析多转子系统固有特性常采用子 1 多转子系统耦合单元的传递矩阵 结构传递矩阵法,常用的算法有阻抗耦合法、分振 [ ] 型综合法和直接积分法等 1!6 不过由于具体结 图 为一各向同性多转子系统的耦合单元示 · 1 构的复杂性和多样性,用子结构法计算时处理繁 意图,其中第 级转子与第 , 级转子通 - 1 + 1 琐,编制通用程序困难 为克服子结构法的这些缺 过具有线性刚度 , 和力矩刚度 , , , ·

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