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两栖仿生变磁力脚吸盘驱动力矩和功率的分析及试验研究.PDF
37 01 75
:1004- 2539(2013)01- 0075- 04
( , 450007)
为了确定两栖仿生变磁力脚吸盘驱动力矩和功率, 选取其驱动电机, 对其磁吸附力进行了有
限元分析和试验验证, 得到了磁吸附力随吸附间隙的变化曲线; 将磁吸附力作为外载荷加载到Adams/
view 中, 对脚吸盘进行了动力学仿真分析, 求得驱动脚吸盘所需的力矩和功率, 并且通过试验进行了验
证该项研究为脚吸盘驱动功率和力矩的设计提供了依据,指导了驱动电机的选取, 具有一定的理论意
义和实际应用价值
脚吸盘 变磁吸力 有限元分析 动力学分析
AnalysisandExperimentalStudyofDrivingTorqueandPower
库
forBiomimeticAmphibianVariableMagneticDevice
例
Yuan Fucai Wang Lizhu Hu Shijian
(School ofMechanical and ElectricalEngineering,HenanUniversity ofTechnology, Zhengzhou450007, China)
案
Abstract Inorder to determine thedriving torque and power of the drivemotor for biomimetic amphibian var-i
E
able magnetic device, a magnetic force curve at different gaps is obtainedby finite element analysis and also verified
A
by experiment. Andthemagneticforce is loaded intoAdams/viewto carry out dynamic analysis. Thetorqueandpow-
C
er of the device are acquired by the analysis andalsotested by experiment. The study provides a reasonable basis for
choosing the torque and power of drivemotor, so it has sometheoretical and practical value.
模
Keywords Magneticdevice Variablemagnetic force Finite element analysis Dynamics analysis
凯 / Adams/view0 ;
0
O ,
,
E
M
,
A
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