25轴复杂型腔的刀位轨迹生成算法.pdfVIP

2000年 工 程 图 学 学 报 2000 第 1期 JOURNALOFENGINEERINGGRAPHICS No.1 2.5轴复杂型腔的刀位轨迹生成算法 浙江大学 方 向 彭群生 山东工业大学 郑家骏 摘 要 提出了新的干涉标志量递推规则，解决了Hansen算法在遇到多个 等距段交于一点时的困难.文中给出了新算法生成 2.5轴复杂型腔刀位珠灿迹的实 现步骤及计算实例.实验表明该算法很好地解决了多重交点的干涉标志1计算并 具有简单、可贪、高效的特点. 关键词 刀位轨迹生成，2.5轴复杂型腔，数控 0 引 言 2.，轴复杂型腔是指以封闭曲线为边界的平底直壁凹坑，内部可能含有多个岛屿 (以封 闭曲线为边界的平顶直壁凸台)。这类结构在飞机结构件和模具中应用非常普遍111.2.5轴型 腔加工的典型过程是沿轮廓边界留出加工余量，先用平头端铣刀用环切或行切法走刀，铣去 凹坑内的多余材料，最后沿内槽轮廓走刀，精铁边界外形。在实际生产中，2.5轴型腔的刀 位轨迹生成算法具有广泛的应用，如稍加扩展即可用于雕塑曲面的粗加工及快速成型等。据 统计现在生产中约有80%的铣削加工可用2.5轴的加工算法进行[2) 幼轴复杂型腔的加工方式主要有两种，即往复走刀法(a8-Lag)和环切法(spiral)。其 中环切法在加工效率和加工质量方面都明显优于往复法，本文主要讨论环切法的轨迹生成 算法。2.5轴复杂型腔环切加工算法的一般过程是先求出型腔各边界段的等距段，然后裁减 各等距段并保留其中的非干涉部分，最后将这些非干涉部分组合成一系列封闭环即为有效的 走刀轨迹。算法的关键在于如何确定各等距段中的非干涉部分，这也是算法的难点所在。 目前己有多种2.5轴型腔的刀位轨迹生成算法，如Suhetal.根据等距环走向来判断各环 是否存在干涉131。这一算法的缺点是当出现环环相套时，计算结果刚好相反，因而应预先进 行环的嵌套判断，这使算法变得复杂并降低了算法效率。也可用等距环的自相交点将等距线 分成若干段，距每段中点与各轮廓边的最小距离来决定此段的去留4,5〔]，此法虽较Sub的算 法直观，但效率不高。Personl61提出了一种子域划分法 (Voronoi图法)，它可以保证作出的 等距线相互正确连接，避免了等距线的求交和环的去留判断问题，但在边界轮廓较复杂时， 特别当型腔内含有多个岛屿时，Voronoi图的生成过程较复杂171。HansenA和ArbabF181提 出了干涉标志量 (InterferenceIndex)的概念并用于等距段的有效性判别 (以下简称Hansen 不文子19A年12月收到。 第一作者:方 向，1973年生，网士研究生，主要研究领域为卜算机图形学、数控加二、CADCAM. 工 程 图 学 学 报 2000年 算法)。本文推广了干涉标志量的概念，很好的解决了多段交于一点的干涉标志量计算，下 面主要讨论推广的千涉标志量算法。 I干涉标志量原理 25轴复杂型腔的环切加工轨迹可视为由型腔边界的一系列等距线组成。边界在等距后 会出现断开和自相交等现象，对断开的情况，可通过加入一段圆弧来解决，而对自相交点则 须分离出干涉部分和非干涉部分。所以环切加工轨迹计算可看作是一类特殊的裁剪算法，其 特殊之处在于裁剪窗口(此处即为一边界的等距环)可能存在自相交点，因此裁剪窗口须先 对其自身进行裁剪。Hansen算法通过引入干涉标志量的概念解决了等距环的自裁剪问题并 同时解决了环之间的相互裁剪问题。干涉标志量 (InterferenceIndex，或称为II值)可定义为 刀具切伤零件的非连通区域数181，这一概念通过图1可很容易地理解。如图零件的边界及其 等距段都是有向的，若沿某 一等距段的正向运动，其对 应的边界在它的左侧 (即其 材料侧在其左侧)，则称该 等距段为正向等距段，反之 则称为反向等距段，图中的 圆弧段即为一反向段。设C2 是型腔的一段边界，OC2是 它的等距段，Oc、为另一边 界的等距