深水铺管起重船驾驶模拟系统设计与实现.doc

SHIP ENGINEERING Vol.35 No.1 2013 船 舶 工 程 总第 35 卷，2013 年第 1 期 深水铺管起重船驾驶模拟系统设计与实现 袁利毫，韩端锋，迟 迎，黄晓雪 （哈尔滨工程大学 船舶与海洋工程学院，哈尔滨 150001） 摘 要：基于实时仿真软件 Vega Prime 和仪表仿真软件 GL Studio 开发深水铺管起重船驾驶模拟系 统，通过分析深水铺管起重船驾驶特点，对驾驶模拟系统进行了总体及分系统功能设计，建立了风浪中 船舶运动数学模型，逼真模拟深水铺管起重船驾控设备仪表和航行环境，实现了船舶驾驶模拟训练功能， 达到了深水铺管起重船驾驶人员的桌面级驾驶培训要求。 关键词：深水铺管起重船；驾驶模拟；视景仿真；虚拟仪表 中图分类号：U664.82+3; TP311 文献标志码：A 文章编号：1000-6982 (2013) 01-0081-04 Design and Actulization of Maneuvering Simulation System of Deepwater Pipe-laying Crane Ship YUAN LI-hao, HAN Duan-feng, CHI Ying, HUANG XIAO-xue (Department of Shipbuilding and Marine Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China) Abstract: Based on the realtime simulation software Vega Prime and instruments simulation software GL Studio, a maneuvering simulation system of deepwater pipe-laying crane ship is developed. With analysing the characteristics of the ship, the genenral and sub-system of the maneuvering simulation system are designed, and the mathematical motion model of ship is built considering the winds and waves condition. As well as the instruments of maneuvering and controlling, the navigating enviroment is vividly simulated also. The whole system successfully realizes the fuction of ship maneuvering simulation training, and achives its objective of the desktop manervering training for personnel on deepwater pipe-laying crane ship. Key words: deepwater pipe-laying crane ship; maneuvering simulation; visual simulation; virtual intrument 江苏熔盛重工为中海油海洋石油工程股份有限公 司建造的深水铺管起重船“海洋石油201”（以下简称 201船），是具备3000m级深水铺管能力、4000t级重型 起重能力和DP3级全电力推进的动力定位，并具备自 航能力的深水工程作业船[1]。该项目是中国自主详细 设计和建造的第一个深水海洋工程船舶装备项目，意 味着国内海洋装备技术和建造能力已达到世界高端先 进水平，为中国未来自主开发???海能源奠定了装备基 础。由于该船的驾控设备操作复杂，有必要研制201 船驾驶模拟系统，对驾驶人员进行操船技能和应急处 理训练，克服了实船训练消耗大，周期长，安全性差， 受气候、环境等因素影响的弊病。 本文介绍了深水铺管起重船驾驶模拟系统的总体 设计方案，研究了201船的运动仿真、视景仿真和虚拟 驾控台，逼真再现了深水铺管起重船的海上航行和作 业场景。 1 系统架构 201船驾驶模拟系统是人在回路中的仿真系统，利 用仿真技术、网络技术和系统集成技术，为受训人员 进行驾驶训练提供逼真的海洋航行环境，直观地反应 驾驶201船的特点和规律。 根据深水铺管起重船对驾驶人员的要求，着眼于 驾驶模拟系统的功能完备性和可扩展性，采用模块化 开发