极点约束下TCSC的LMI鲁棒控制器设计.pdf

维普资讯 第 21卷 第 3期 广 东 电 力 V0l21N0．3 2()()8年 3月 GUANGD0NG ELECTRlC pOWER Mar2()()8 文章编号：1()()7—29()X(2()()8)03—0013-03 极点约束下 TCSC的LMI鲁棒控制器设计 吴春芳’，钟云! (1．江门开平供电局，广东 开平 529300；2．南昌大学，南昌33()()31) 摘要：为了提高晶闸管串联补偿装置(thyristorcontrolledseriescompensation，TCSC)控制器对系统的鲁棒性和 反应速度，设计 了一个极点约束下的多 目标控制器。利用线性矩阵不等式 (1inearmatrixinequalities，LMI)进行 H 控制研究，在理论和设计上都有很 多优点，得到输出反馈 H 控制器，提高了系统的鲁棒性。仿真结果也表 明设计 的TCSC控制器可 以保证系统的暂态稳定性。 关键词：电力系统稳定控制；极点约束；鲁棒控制器；TCSC；LMI 中图分类号 iTM762 文献标志码：A DesignofLM IRobustTCSC ControllerunderPoleRegionConstraints W U Chun—fang’．ZHONG Yun (1．JiangmenKaipingPowerSupplyBureau．Kaiping，Guangdong529300，China；2、NanchangUniv．．Nanchang330031，China) Abstract：In ordertoimprovesystem robustnessand responsespeed．amulti—objectivethyristorcontrolledseries compensation (TCSC)controllerunderpoleregion constraintsisdesigned、Thelinearmatrix inequality (LMI)technique providesanew approachtoH controlformanyvirtuesintheoryanddesign、ThentheoutputfeedbacksofH controller canincreasesystem robustness、Simulationresultsalsoshow thatthiscontrollercanassuresystem transientstability、 Keywords：powersystem stability control；pole constraints；robustcontroller；thyristorcontrolled seriescompensation (TCSC)：linearmatrixinequality (LM I) 由于远距离高压传输线路负荷常常过重，电力 LMI对复杂大规模运算提供了新方法，许多 系统稳定性受到了影响。此外，重负荷还会减小系 设计指标与约束条件，如极点配置约束等可以表达 统的阻尼，电压的稳定性也在逐步下降。因此，电 成 LMI形式，从而可用有效的凸优化算法得到精 力系统稳定控制在系统发生大扰动(负荷突然变化， 确解答 。当闭环系统的极点配置在复平面上的一个 切除或投入系统的主要元件或发生短路故障)期间 适当区域时，就可以保证系统的动态特性和稳态特 起着重要的作用。 性 。本文 中TCSC控制器的设计 由具有 LMI区域 近年来，为了提高系统的暂态稳定性，各种 电 极点约束的 。。实现，采用新的基于 LMI