研究生课程智能控制教学改革与实践.docVIP

研究生课程“智能控制”教学改革与实践 陈洋 吴怀宇 程磊 武汉科技大学信息科学与工程学院 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： “智能控制”是自动化相关专业研究生的重要课程。该课程具有教学内容繁多、理论性强、系统性差等特点, 本文分别从教学内容、教学方式、考核方式等方面对该课程进行了改革和探索。通过突出教学重点、协调基础知识与前沿发展、借鉴互联网优势、以学生能力培养为中心等手段, 获得了较好的教学效果。 关键词： 智能控制; 教学方式; 绿色通道; 作者简介：陈洋 (1980-) , 男, 博士, 副教授, 主要从事移动机器人建模与控制的教学和研究, E-mail:chenyag@wust.edu.cn 收稿日期：2016-09-08 基金：2015年教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会专业教育教学改革研究课题 (2015A13) New Exploration on Graduate Course on Intelligent Control CHEN Yang WU Huai-yu CHENG Lei School of Information Science and Engineering, Wuhan University of Science and Technology; Abstract： Intelligent Control is one of the important courses for the graduate students in electric engineering or automation major. The course has the characteristics of many teaching contents and strong theoretical and individually systemic. We carried the reforms from the teaching content, teaching methods, assessing methods, and so on. We conquer those difficulties by highlighting the teaching focus, coordinating between the basic knowledge and the forefront, employing the advantages of the Internet, as well as centralizing the students abilities cultivation. All of the above practice gets good results. Keyword： intelligent control; teaching method; green channel; Received： 2016-09-08 0 引言 普遍认为, 智能控制理论是继经典控制理论、现代控制理论之后的第三代先进控制理论[1]。 “智能控制”通常是自动化专业或控制类专业研究生的必修或选修课程。该课程教学内容主要针对工业过程系统、航空航天系统、机器人系统等各类复杂系统中存在的非线性、不确定性、强耦合等困难提出各种特殊的控制理论和解决方法。智能控制理论与以往控制理论最大不同之点在于利用了生物和人类经验的提取方式和存储方式, 为此提供了一种抽象的、非精确的新型建模方式。 随着近几年人工智能领域先进技术的进步, 智能控制领域的发展对课程教学提出了新的要求。根据近几年对该课程的教学实践, 我们对本课程的设置与建设进行了多方面的思考和探索。 1 课程特点 1.1 教学内容的特点 智能控制作为新一代先进控制理论, 其主要特色体现在多学科交叉、理论性强、内容繁多, 但是系统性和严谨性还较差。纵观国内的“智能控制”课程的教材, 主要以讲授专家控制、模糊控制、人工神经网络控制、智能优化算法等内容为主, 有的教材还会介绍学习控制[2-3]。上述几方面的内容通常是学术界认为比较成熟的理论和方法。相比而言, 还有很多正在快速发展中的智能控制技术的分支, 例如迭代学习控制、数据驱动控制、深度学习控制、强化学习控制等, 通常没有纳入到现有的教材体系当中[4-6]。 由于智能控制理论的分支很多, 且各自理论基础差异较大, 甚至各自独立成体系, 因此这种授课内容分散的特点破坏了课程的完整性和严谨性, 给学生的掌握也带来了一定的困难。例如, 在讲授模糊控制理论时, 首先必须介绍模糊数学相关