自动控制原理（李杰）自动控制第1讲-第一章11.pptVIP

自动控制系统分析与设计工具 MATLAB软件 与控制相关包含：系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制、模糊逻辑、非线性控制设计模块等工具箱 控制系统工具箱（Control system toolbox) 系统建模 系统分析 系统设计 § 1-4 自动控制理论的发展 数学工具： 1-4-1 经典控制理论发展阶段 研究对象： 频率分析法 图表 根轨迹分析法　 分析 时域分析法（传递函数） SISO系统 1-4-2　现代控制理论发展的阶段 研究对象： MIMO系统 非线性系统 …… 数学工具： 状态空间法 1-4-3　智能控制理论研究阶段 研究方向： 自适应控制理论 模糊控制理论 人工神经元网络 混沌理论 数学工具： 推理决策，人工智能 本 章 小 节 自动控制的基本概念 开环控制与闭环控制 负反馈的闭环控制系统的工作原理 专用术语及控制系统的组成 控制系统设计的基本要求与步骤 自 动 控 制 原 理 李 杰 教材与参考书目 教材： 自动控制原理，孙亮、杨鹏，北京工业大学出版社 参考书目： 自动控制原理简明教程，胡寿松，科学出版社 MATLAB基础与应用简明教程，北京航空航天大