自动控制原理（李杰）自动控制第3讲-第二章11.pptVIP

例3：用MATLAB表示传递函数 解 本题的MATLAB程序为 则执行后得到如下结果 2.3 传递函数的部分分式展开 [r，p，k]＝residue(num，den) 将求出两个多项式Y(s)和X(s)之比的由部分分式展开的留数、极点和直接项，Y(s)／X(s)的部分分式展开由下式给出 例4：用部分分式表示模型： 》num=[2,0,9,1]; 》den=[1,1,4,4]; [r,p,k]=residue(num,den) 》 p= 0.0000+2.0000i 0.0000-2.0000i -1.0000 k= 2 r= 0.0000-0.2500i 0.0000+0.2500i -2.0000 结果表达式： 在一些场合下需要用到某种模型，而在另外一些场合下可能需要另外的模型，这就需要进行模型的转换。 三、模型的转换与连接 residue：传递函数模型与部分分式模型互换 tf2zp： 传递函数模型转换为零极点增益模型 zp2tf： 零极点增益模型转换为传递函数模型 例5：用传递函数表示模型 》r=[-0.25i,0.25i,-2]; 》p=[2i,-2i,-1]; 》k=2; 》[num,den]=residue(r,p,k) 》num= 2 0 9 1 》den