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* 做联接，最后一起别忘了 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 信号分析 郑 英 自动化学院 zyhidy@mail.hust.edu.cn 第三章 连续时间信号的正交分解 本章要点 信号表示为正交函数集 周期信号的频谱 常用信号的傅里叶变换 傅立叶变换的性质 F F F F F F F 非周期信号的傅里叶变换 周期信号的傅里叶级数 Parseval’s定理与能量频谱 第三章 连续信号的正交分解 引言 变换域分析——就是选取完备的正交函数集来最佳逼近信号 ，或者说，信号 用完备的正交函数集来展开，其展开系数就是信号的变换表示。不同的变换域的区别就在于选取不同的正交完备集。 采用变换域分析的目的：主要是简化分析。这章付里叶变换主要从信号分量的组成情况去考察信号的特性。从而便于研究信号的传输和处理问题。 信号表示为正交函数集 信号表示为正交函数集 信号表示为正交函数分量的原理与矢量分解为正交矢量的概念类似。 一、矢量的分量和矢量的分解 矢量 在矢量 上的分量示意图 图(a)中 正交矢量 正交函数 正交函数集 信号表示为正交函数集 ——用分量 来近似代表原矢量 的误差矢量。 图 中 为 在 上的斜投影，可有 无穷多个斜投影，用斜投影近似代表原矢量 时， 都大于 。 结论：若用一矢量的分量去代表原矢量而误差矢量 最小，则这个分量只能是原矢量的垂直投影。 图(a)中 信号表示为正交函数集 从几何图上可得： 从解析角度： 则令 也可导出 ——是在最小平方误差的意义上标志着 和 相互近似程度。 信号表示为正交函数集 例如： 和 相同时， 时， 由图 还可看出， 其中 ， 与 组成一正交矢量。 信号表示为正交函数集 * 二维正交集 三维正交集 信号表示为正交函数集 平面矢量分解图 和 是一组模为1的正 交矢量 信号表示为正交函数集 空间中的矢量分解图 信号表示为正交函数集 矢量空间的概念可以引申到n维。设n维正交矢量集为 即 则 信号表示为正交函数集 二.信号的分量和信号的分解 信号常以时间函数表示，所以信号的分解指的就是 函数的分解。 1、函数的分量 设在区间 内，用函数 在另一 函数 中的分量 来近似的代表 原函数 。 取何值时，得到最佳近似？ 信号表示为正交函数集 选择误差函数 的方均值为最小，即此时误差的能量最小。 即 方均值为 求此值最小时的 即此时误差的能量最小。 信号表示为正交函数集 令 解得 矢量分解 ——是在最小方均误差的意义上代表二函数 和 间的相关联的程度。 信号表示为正交函数集 称 和 在区间 内为正交，构成 了一个正交函数集。 称 与 正交，组成正交矢量。 信号表示为正交函数集 例1： 试用正弦函数sint 在区间（0，2 ）内来近似表示此函数，使均方误差最小。 1 t 0 1 信号表示为正交函数集 所以 解： 在区间 内近似为 信号表示为正交函数集 例2：试用函数 在区间 内近似表示 解： 也即cost不包含sint分量，或说cost与sint正交。 信号表示为正交函数集 2、正交信号空间 设n个函数 构成一函数集，如在区间 内满足下列正交特性： ——常数 则称此函数集为正交函数集，这n个 构成一个n维正交 信号空间。任意一个代表信号的函数f（t），在区间 内可以用组成信号空间的n个正交函数的线性组合来近似。 信号表示为正交函数集 理论上讲 在使近似式的均方误差最小条件下，可求得 均方误差 信号表示为正交函数集 3、用完备正交函数集表示信号 如果用正交函数集 ， ，… 在区间 近似表示函数 方均误差为 若令 趋于无限大， 的极限等于零 则此函数集称为完备正交函数集 定义1： 信号表示为正交函数集 定义2： 如果在正交函数集 之外， 不存在有限能量的函数x（t） 满足等式 i为任意整数 则此函数集称为完备正交函数集。 （有限能量） 这有两层意思： 1，如果x（t）在区间内